[实用新型]一种无人机车载举升装置

权利要求书

1.一种无人机车载举升装置，包括底座(1)、承载台(2)和升降驱动件(3)，其特征在于：所述承载台(2)通过导向组件安装在底座(1)上并由导向组件进行导向相对于底座(1)上下直线运动，所述升降驱动件(3)的驱动端直接或间接与承载台(2)相连。

2.根据权利要求1所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)的驱动端通过动滑轮式提升机构与所述升降驱动件(3)相连。

3.根据权利要求2所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述动滑轮式提升机构包括一个以上链轮(41)，各链轮(41)绕水平轴线转动安装在升降驱动件(3)的驱动端，每个链轮(41)上绕设有一段链条(42)，各链条(42)的一端与底座(1)相连，各链条(42)的另一端与承载台(2)相连。

4.根据权利要求3所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述动滑轮式提升机构共设有两个链轮(41)，两个链轮(41)分设于升降驱动件(3)的驱动端两侧且相对于升降驱动件(3)的驱动端对称布置。

5.根据权利要求1所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述导向组件包括两个以上轮槽式导向机构，所述轮槽式导向机构包括设于底座(1)上的导向槽(51)和安装在承载台(2)上的两个以上导向轮(52)，各导向轮(52)位于导向槽(51)内并由导向槽(51)导向进行竖向运动。

6.根据权利要求5所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述底座(1)包括底部支撑(11)和连接于底部支撑(11)上的两根轨道立柱(12)，所述升降驱动件(3)固定安装在底部支撑(11)上且位于两根轨道立柱(12)之间，所述导向组件共设有两个轮槽式导向机构，两个轮槽式导向机构的导向槽(51)分别对应设于两根轨道立柱(12)上。

7.根据权利要求1所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)为伸缩油缸或伸缩气缸或电动推杆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机车载举升装置，其特征在于：所述承载台(2)包括底部平台(21)和安装在底部平台(21)上的六自由度平台(22)。