[实用新型]一种移动工作台机构、工作台装置及其控制系统

说明书

移动工作台机构为自动定位移动工作台机构，包括工作台，可独自Y向滑动地复数个吸盘机构，工作台移动定位机构，吸盘移动定位机构，电气线路跟随移动组件；工作台装置包括沿X向排列的复数组自动定位移动工作台机构，优点是能实现工作台和吸盘自动移动定位；控制系统包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的工作台控制单元、真空控制单元；工作台控制单元包括复数组自动定位移动工作台控制单元；每组自动定位移动工作台控制单元包括一组工作台X轴进给伺服系统，复数组吸盘Y轴进给伺服系统，Y向定位控制单元；工作台X轴进给伺服系统、吸盘Y轴进给伺服系统与连接PLC的总线并联连接；优点是具有通用性，兼容性高、可移植性强。

技术领域

本实用新型涉及木材及类似板材加工领域的大型精密数控机床领域，尤其是涉及一种具有高档数控系统、加工木材的移动工作台机构、工作台装置及其控制系统。

背景技术

随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数控时代，用计算机才可以实现的多轴控制的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代，数控木材加工中心在木材加工领域的应用越来越普遍。

专利号为201510758995.2、公开公告日为2016年2月17日的发明专利中，公开了一种带气锁型独立移动式的真空吸盘及板材吸附装置。

一种带气锁型独立移动式的真空吸盘包括吸盘座体、吸盘面板、吸盘角度调节固定座、气锁组件、真空管路跟随移动组件，该吸盘角度调节固定座连接该吸盘面板和吸盘座体，该气锁组件设置于吸盘座体下方并连接工作台，该真空管路跟随移动组件安装于该吸盘座体侧方，真空管路跟随移动组件通过真空吸管连接气锁组件。

气锁组件包括进气活塞座、活塞板、活塞活动板、波形弹性垫圈、两勾板、两镶块、两镶块固定套、左侧口挡块；该进气活塞座与活塞活动板形成密封气室，活塞板安装于该密封气室内，于密封气室中安装有O形密封圈；波形弹性垫圈抵接于吸盘座体与进气活塞座之间，于进气活塞座上设置气锁进气口；两勾板连接于进气活塞座两侧，并勾住工作台，于勾板与工作台之间设置有镶块。

真空管路跟随移动组件包括进气口挡块、挡块盖板、进气口连接块，该进气口挡块固定于吸盘座体，该挡块盖板安装于进气口挡块外侧，进气口连接块安装于气口挡块的内侧，该进气口连接块上安装有弯头，弯头连接真空吸附进气口。

板材吸附装置包括带气锁型独立移动式的真空吸盘、工作台、定位气缸、吸盘顶松机构、移动滑动机构、第一空气开关和第二空气开关，该定位气缸安装于工作台的两端，该吸盘顶松机构安装于工作台侧面，该移动滑动机构安装于工作台下侧，该第一空气开关连接并控制该移动滑动机构，该第二空气开关连接并控制该真空吸盘。

吸盘顶松机构安装于移动工作台侧面，用于加工完板材后顶松板材，由于板材是真空向下吸紧，须给它向上的作用力顶松。移动滑动机构安装于移动工作台下侧，配合机台圆导轨固定，该移动滑动机构连接第一空气开关，由第一空气开关控制移动滑动机构的锁紧、松开状态，例如，当第一空气开关松开气开关后，该移动滑动机构在移动工作台上锁紧不能移动，当第一空气开关按住气开关后，该移动滑动机构松开，可以通过手动调节在机台圆导轨上左右滑动。本实施例中，移动滑动机构的数量有两个，均由第一空气开关进行控制，实现同一气开关同时锁紧同一条移动工作台上的移动滑动机构的控制。真空吸盘(包括一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘)均连接第二空气开关，由第二空气开关同时控制各真空吸盘的锁紧、松开状态，例如，当第二开关按住气开关后，该一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘为松开，可以通过手动调节在移动工作台上前后移动。当第二开关松开气开关后，该一号吸盘、二号吸盘、三号吸盘为锁紧不能移动，锁紧后可在上加工板材。

该发明专利中，带气锁型独立移动式的真空吸盘，为了真空吸盘能在加工位置定位，必须带有气锁组件，而锁组件包括进气活塞座、活塞板、活塞活动板、波形弹性垫圈、两勾板、两镶块、两镶块固定套、左侧口挡块，零件特别多，结构复杂，安装难。

板材吸附装置必须包括吸盘顶松机构、移动滑动机构、第一空气开关和第二空气开关，零件特别多，结构复杂，安装难。