[实用新型]一种移动工作台机构、工作台装置及其控制系统

权利要求书

1.一种移动工作台机构，包括工作台，可独自Y向滑动地安装在每条工作台上的复数个吸盘机构，安装在每个工作台端部、通过上下运动对板件进行Y向定位的Y向定位机构，其特征在于：所述的移动工作台机构为自动定位移动工作台机构；所述的移动工作台机构还包括与工作台安装在一起的工作台移动定位机构，安装在每个吸盘机构与工作台间、驱动吸盘在工作台上Y向滑动、并将吸盘定位在加工位置的吸盘移动定位机构，安装在工作台和吸盘移动定位机构间的电气线路跟随移动组件；一个吸盘对应一个吸盘移动定位机构。

2.如权利要求1所述的一种移动工作台机构，其特征在于：所述的工作台移动定位机构包括工作台X轴进给伺服机构、工作台X轴进给伺服机构安装座、工作台X轴机械传动机构、工作台X轴导向机构；所述的工作台X轴进给伺服机构安装在工作台X轴进给伺服机构安装座上，工作台X轴进给伺服机构安装座安装在工作台上，工作台X轴机械传动机构和工作台X轴导向机构与工作台安装在一起；

每个所述的吸盘机构包括吸盘，真空管路跟随移动组件；所述的吸盘包括吸盘面板、吸盘座体、密封圈，吸盘面板安装在吸盘座体上，密封圈上下抵接在吸盘面板与吸盘座体之间使吸盘面板与吸盘座体之间形成气室；所述真空管路跟随移动组件安装于该吸盘座体的一侧；真空管路跟随移动组件与气室气连接；

所述的吸盘移动定位机构包括吸盘Y轴进给伺服机构、吸盘Y轴进给伺服机构安装座、吸盘Y轴机械传动机构、吸盘Y轴导向机构；所述的吸盘Y轴进给伺服机构安装在吸盘Y轴进给伺服机构安装座上，吸盘Y轴进给伺服机构安装座安装在吸盘座体上，吸盘Y轴机械传动机构和吸盘Y轴导向机构安装在工作台与吸盘座体之间。

3.如权利要求2所述的一种移动工作台机构，其特征在于：

所述的工作台X轴进给伺服机构包括X轴进给伺服电机；工作台X轴机械传动机构包括齿轮；工作台X轴导向机构包括工作台X向导向滑块；工作台X向导向滑块与工作台的底面固定；工作台X轴进给伺服机构的驱动轴与齿轮同轴安装，齿轮的轴线为Y向。

4.如权利要求2所述的一种移动工作台机构，其特征在于：

所述的吸盘Y轴进给伺服机构包括吸盘Y轴进给伺服电机；吸盘Y轴机械传动机构包括齿轮、与齿轮啮合的吸盘Y向齿条；吸盘Y轴导向机构包括吸盘Y向导轨、分别与吸盘Y向导轨配合的吸盘Y向滑块；在工作台的顶面设有容置吸盘Y向导轨的导轨容置槽；吸盘Y向导轨固定在工作台的顶面的导轨容置槽内；吸盘Y向滑块与吸盘座体的底部固定；吸盘Y向齿条与工作台背离真空管路跟随移动组件的一侧的侧面固定，且吸盘Y向齿条的齿朝向背离真空管路跟随移动组件的一侧；

所述的吸盘Y轴进给伺服机构安装座包括安装座座体，在安装座座体上设有开口朝向工作台的齿轮容置腔，在安装座座体朝向工作台的一侧设有贯穿齿轮容置腔的Y向避空槽；Y向避空槽用来避空吸盘Y向齿条；

吸盘Y轴进给伺服机构的驱动轴穿过齿轮容置腔的底部与齿轮同轴安装，齿轮容置在齿轮容置腔内；吸盘Y轴进给伺服机构安装座固定在吸盘座体朝向吸盘Y向齿条一侧的侧面上；所述的齿轮与吸盘Y向齿条啮合。

5.如权利要求2所述的一种移动工作台机构，其特征在于：还包括气锁组件；

所述气锁组件包括活塞座、活塞、活塞安装板、弹性垫圈、左右两侧的两勾板、左挡件；

在吸盘座体的底部设有容置腔，活塞座安装在吸盘座体的容置腔内，所述弹性垫圈上下抵接在吸盘座体与活塞座之间；

在活塞座上设有开口朝下的内腔，活塞安装板安装在活塞座的底部；活塞安装在活塞座的内腔内；活塞座、活塞安装板均置于吸盘座体的容置腔内；在活塞座与活塞之间形成密封气室，还设有与密封气室连通的气口；

所述的勾板包括上勾部和下勾部；所述活塞座两侧设有卡槽，在工作台上设有卡槽，两勾板的上勾部卡入活塞座的卡槽内，下勾部卡于工作台的卡槽内，左侧的勾板被左挡件压紧；左侧的勾板被真空管路跟随移动组件压紧。