[实用新型]一种管道CCTV检测机器人

权利要求书

1.一种管道CCTV检测机器人，包括机器人主体(1)和机身(2)，该机身(2)固定安装在机器人主体(1)的中部，其特征在于：所述机身(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的上端面包括摄像单元(4)，所述摄像单元(4)的左侧固定安装有摄像头(5)，所述顶板(3)的上端面且靠近摄像单元(4)的位置固定安装有风机(6)，所述风机(6)的左端设有出风口(7)，所述出风口(7)的左侧固定连通有一出风管(8)，所述出风管(8)的左端向摄像头(5)的位置处延伸，所述机身(2)的正面和背面均纵向开设有第一空腔(9)，每个第一空腔(9)的内腔底部均纵向固定连接有电动伸缩杆(11)，每个电动伸缩杆(11)均包括内杆(111)，每个内杆(111)的一端均开设有第二空腔(13)，每个第二空腔(13)内腔的底部均固定连接有第一固定块(14)，每个第一固定块(14)的一侧均活动连接有活动杆(141)，每个活动杆(141)的杆体上均固定套接有减震弹簧(15)，每个第一固定块(14)均通过活动杆(141)和减震弹簧(15)活动连接有第二固定块(142)，每个第二固定块(142)的一侧均位于第二空腔(13)中，每个第二固定块(142)的正面均固定连接有万向轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：所述出风管(8)延伸端的底部为一种密封构造，且该出风管(8)的底部从左至右等距离连通有吹风口(81)，该吹风口(81)位于摄像头(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：每个第一空腔(9)的开口位置均垂直滑动卡接有闭合板(10)，该闭合板(10)的大小与每个第一空腔(9)的大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：每个万向轮(12)的轮体上均沿环形等距离设置有凸起块，该凸起块为一种半圆形的橡胶块构成。

5.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：两个所述第一空腔(9)互相远离，且第一空腔(9)的腔体大于电动伸缩杆(11)的杆体。

6.根据权利要求1所述的一种管道CCTV检测机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的信号端口与机身(2)内部的PCL控制器进行信号连接，所述电动伸缩杆(11)的供电端口与机身(2)内部的电源相电连接。