[实用新型]一种新型采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种新型采摘装置，包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。本实用新型便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘领域，尤其涉及一种新型采摘装置。

背景技术

市场现有果蔬采摘装置主要有两种：Ⅰ、纯手动机构，耗时费力，效率低。Ⅱ、采摘机器人，体积笨重，价格昂贵，适用范围窄。

为了解决市场上果蔬采摘的问题，出现了一下便携式采摘装置，大部分便携式采摘装置需要用手部腕力按压手柄采摘，这种方式有以下技术缺点：1、耗时耗力，效率低，每采摘一个果蔬需要按压一次手柄，短时间工作下也会消耗大量体力；2、携带不便，采摘机器人通常体积大，笨重，不便携带，成本高。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种新型采摘装置，具有便于携带，且工作效率高等优点。

本实用新型提出的一种新型采摘装置，

包括伸缩杆、电机、联轴器、螺旋传动组件、爪心平块、外环构件、多个手爪和多个连接件；

电机安装在伸缩杆上，电机的输出轴与联轴器连接，螺旋传动组件连接爪心平块和联轴器；

外环构件安装在伸缩杆上，手爪可转动地安装在外环构件上，连接件相对两侧分别可转动的连接手爪和爪心平块。

优选地，外环构件包括装置紧固件、护罩、轴承、第一齿轮和第二齿轮；

装置紧固件安装在伸缩杆上，护罩通过轴承可转动地安装在装置紧固件上，手爪可转动地安装在护罩上；

第一齿轮安装在电机的输出轴上，第二齿轮可转动地安装在装置紧固件，第二齿轮与第一齿轮啮合，护罩内侧设有凸齿，第二齿轮与凸齿啮合。

优选地，第二齿轮设有三个以上，第二齿轮沿第一齿轮周向均匀分布。

优选地，螺旋传动组件包括螺母和螺杆，螺母安装在联轴器上，螺杆安装在爪心平块上，螺母和螺杆螺纹连接。

优选地，手爪设有三个以上，手爪沿螺杆周向均匀分布。

优选地，手爪呈弧形。

优选地，手爪上安装有压力传感器。

优选地，伸缩杆上安装有电控集装箱，电控集装箱上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。

优选地，手爪上具有中空部。

优选地，手爪外围设置有弹性层。

本实用新型便于携带，易于使用，使用者可以高效的实现果蔬的摘取，人的体力消耗较小小，且可以适用于不同高度。本实用新型在使用时，使用者启动电机，电机的输出轴带动联轴器转动，联轴器通过螺旋传动组件实现爪心平块远离或靠近联轴器，爪心平块移动时通过连接件带动手爪在外环构件上发生转动，利用手爪的转动实现手爪之间的开闭，简单方便的实现果蔬的抓取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型采摘装置结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A剖面图；

图3为本实用新型图2中B局部放大图。

具体实施方式