[实用新型]一种新型采摘装置有效
| 申请号： | 201920403495.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209861630U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐;唐珊珊;方世迟;韩东东 | 申请（专利权）人： | 安徽三联学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外环构件 联轴器 伸缩杆 手爪 螺旋传动组件 本实用新型 可转动 连接件 电机 便于携带 采摘装置 电机安装 体力消耗 相对两侧 连接爪 输出轴 果蔬 摘取 | ||
1.一种新型采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(1)、电机(2)、联轴器(3)、螺旋传动组件、爪心平块(6)、外环构件、多个手爪(8)和多个连接件(9)；
电机(2)安装在伸缩杆(1)上，电机(2)的输出轴与联轴器(3)连接，螺旋传动组件连接爪心平块(6)和联轴器(3)；
外环构件安装在伸缩杆(1)上，手爪(8)可转动地安装在外环构件上，连接件(9)相对两侧分别可转动的连接手爪(8)和爪心平块(6)。
2.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：外环构件包括装置紧固件(71)、护罩(72)、轴承(73)、第一齿轮(74)和第二齿轮(75)；
装置紧固件(71)安装在伸缩杆(1)上，护罩(72)通过轴承(73)可转动地安装在装置紧固件(71)上，手爪(8)可转动地安装在护罩(72)上；
第一齿轮(74)安装在电机(2)的输出轴上，第二齿轮(75)可转动地安装在装置紧固件(71)，第二齿轮(75)与第一齿轮(74)啮合，护罩(72)内侧设有凸齿，第二齿轮(75)与凸齿啮合。
3.根据权利要求2所述的新型采摘装置，其特征在于：第二齿轮(75)设有三个以上，第二齿轮(75)沿第一齿轮(74)周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：螺旋传动组件包括螺母(4)和螺杆(5)，螺母(4)安装在联轴器(3)上，螺杆(5)安装在爪心平块(6)上，螺母(4)和螺杆(5)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)设有三个以上，手爪(8)沿螺杆(5)周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)呈弧形。
7.根据权利要求1所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)上安装有压力传感器。
8.根据权利要求7所述的新型采摘装置，其特征在于：伸缩杆(1)上安装有电控集装箱(11)，电控集装箱(11)上安装有显示模块、控制模块、电压放大模块和模数转换器。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)上具有中空部。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的新型采摘装置，其特征在于：手爪(8)外围设置有弹性层。
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