[实用新型]一种差速器装配线差速器姿态调整装置

说明书

本实用新型公开了一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架、支撑杆和滑杆，所述支架的中部设置有横梁，且横梁的顶端表面连接有固定板，所述固定板的顶端表面设置有固定机构，所述支撑杆设置于支架的一端表面，且支架的顶端内部设置有横杆，所述横杆的之间设置有调节机构，且调节机构的一端连接有皮带，所述皮带的一端内壁表面连接有飞轮，且飞轮的内部连接有传动轴，所述传动轴的正下方设置有第二气缸，且第二气缸的下方设置有连接板，所述连接板的两侧表面设置有纵杆，且纵杆的底端内部安装有检测传感器。本实用新型利用国产普通带刹车电机实现产品的姿态调整，稳定可靠成本低，性价比高，满足客户低成本的要求。

技术领域

本实用新型涉及差速器生产技术领域，具体为一种差速器装配线差速器姿态调整装置。

背景技术

差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构；主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，随着科学技术飞速的发展，差速器被广泛的应用于各类型汽车的生产制造，从而对差速器装配线用的姿态调整装置进行创新与设计，对差速器生产技术的发展起着推动的作用。

现有的差速器装配线用的姿态调节装置，绝大部分都是用伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机能又快又准地调节差速器姿态，但是成本高经济性差，从而对其的适用范围进行了一定程度的限制，为此，我们提出一种差速器装配线差速器姿态调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差速器装配线差速器姿态调整装置，以解决上述背景技术中提出的现有的差速器装配线用的姿态调节装置，绝大部分都是用伺服电机或者步进电机，伺服电机或者步进电机能又快又准地调节差速器姿态，但是成本高经济性差，从而对其的适用范围进行了一定程度的限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架、支撑杆和滑杆，所述支架的中部设置有横梁，且横梁的顶端表面连接有固定板，所述固定板的顶端表面设置有固定机构，所述支撑杆设置于支架的一端表面，且支架的顶端内部设置有横杆，所述横杆的之间设置有调节机构，且调节机构的一端连接有皮带，所述皮带的一端内壁表面连接有飞轮，且飞轮的内部连接有传动轴，所述传动轴的正下方设置有第二气缸，且第二气缸的下方设置有连接板，所述连接板的两侧表面设置有纵杆，且纵杆的底端内部安装有检测传感器，所述纵杆的两侧均设置有抓取机构，且抓取机构的下方设置有工件，所述工件的内部设置有通透缺口，且通透缺口的两侧均设置有两侧缺口，所述两侧缺口设置于工件的表面内部，所述横杆的下方设置有支撑板，且支撑板与横杆之间设置有卡块，所述滑杆贯穿于调节机构的一端内部。

优选的，所述固定机构的内部包括有第一气缸、活塞、第一衔接板和限位板，所述第一气缸的一端内部设置有活塞，且活塞的一端表面固定有第一衔接板，所述第一衔接板的一端表面连接有限位板。

优选的，所述限位板的一端表面设置为弧形状机构，且限位板通过第一衔接板与第一气缸之间构成伸缩结构。

优选的，所述抓取机构通过调节机构与固定机构之间构成旋转结构，且抓取机构通过第二气缸与工件之间构成升降结构。

优选的，所述抓取机构的内部包括有第三气缸、第二衔接板、移动板和插接块，所述第三气缸的外侧设置有第二衔接板，且第二衔接板的一端表面连接有移动板，所述移动板的一端表面中部设置有插接块。

优选的，所述插接块与通透缺口之间的尺寸相吻合，且插接块之间关于工件的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过限位板弧形状结构的设置，可对其与工件之间有效的接触面积进行增大，从而可为差速器固定工作的进行提供便利，且通过第一气缸的伸缩，可对限位板与工件之间的位置进行调节，以此来对差速器与抓取机构之间竖直中心线的位置进行调整，进而为抓取机构对工件抓取工作的进行提供便利；