[实用新型]一种差速器装配线差速器姿态调整装置

权利要求书

1.一种差速器装配线差速器姿态调整装置，包括支架(1)、支撑杆(5)和滑杆(21)，其特征在于：所述支架(1)的中部设置有横梁(2)，且横梁(2)的顶端表面连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端表面设置有固定机构(4)，所述支撑杆(5)设置于支架(1)的一端表面，且支架(1)的顶端内部设置有横杆(6)，所述横杆(6)的之间设置有调节机构(7)，且调节机构(7)的一端连接有皮带(8)，所述皮带(8)的一端内壁表面连接有飞轮(9)，且飞轮(9)的内部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的正下方设置有第二气缸(11)，且第二气缸(11)的下方设置有连接板(12)，所述连接板(12)的两侧表面设置有纵杆(13)，且纵杆(13)的底端内部安装有检测传感器(14)，所述纵杆(13)的两侧均设置有抓取机构(17)，且抓取机构(17)的下方设置有工件(15)，所述工件(15)的内部设置有通透缺口(16)，且通透缺口(16)的两侧均设置有两侧缺口(20)，所述两侧缺口(20)设置于工件(15)的表面内部，所述横杆(6)的下方设置有支撑板(18)，且支撑板(18)与横杆(6)之间设置有卡块(19)，所述滑杆(21)贯穿于调节机构(7)的一端内部。

2.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述固定机构(4)的内部包括有第一气缸(401)、活塞(402)、第一衔接板(403)和限位板(404)，所述第一气缸(401)的一端内部设置有活塞(402)，且活塞(402)的一端表面固定有第一衔接板(403)，所述第一衔接板(403)的一端表面连接有限位板(404)。

3.根据权利要求2所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述限位板(404)的一端表面设置为弧形状机构，且限位板(404)通过第一衔接板(403)与第一气缸(401)之间构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述抓取机构(17)通过调节机构(7)与固定机构(4)之间构成旋转结构，且抓取机构(17)通过第二气缸(11)与工件(15)之间构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述抓取机构(17)的内部包括有第三气缸(1701)、第二衔接板(1702)、移动板(1703)和插接块(1704)，所述第三气缸(1701)的外侧设置有第二衔接板(1702)，且第二衔接板(1702)的一端表面连接有移动板(1703)，所述移动板(1703)的一端表面中部设置有插接块(1704)。

6.根据权利要求5所述的一种差速器装配线差速器姿态调整装置，其特征在于：所述插接块(1704)与通透缺口(16)之间的尺寸相吻合，且插接块(1704)之间关于工件(15)的竖直中心线对称。