[实用新型]一种线控气压制动硬件在环测试平台

说明书

本实用新型提供了一种线控气压制动硬件在环测试平台，测试平台由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机组成，其中，电控制动系统由dSPACE工控机、驱动模块、制动总阀、前桥双通道模块和后桥双通道模块组成，所述前桥双通道模块和后桥双通道模块均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块通过制动总阀连接在前轴制动储气筒和两个前轮对应的制动气室之间，本实用新型可实现加速、制动和转向测试过程。本实用新型采用dSPACE工控机控制测试平台，通过两个双通道桥控模块对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，能够更精确地控制各个车轮的制动状态。

技术领域

本实用新型属于电动客车制动系统硬件测试技术领域，具体涉及基于电控制动系统的电动客车线控气压制动硬件在环测试平台，适用于商用车ABS、EBS、ESC系统的控制策略开发与验证。

背景技术

随着公路建设的发展，客车在公路运输当中占有很大比例，然而客车因其具有自重大、质心高、载客量多的特点导致客车易发生侧滑、侧翻事故，造成严重的人员伤亡与财产损失。随着电控系统在汽车当中越来越多的应用，在客车中采用电控制动系统提高整车安全性受到人们的广泛关注。

对于纯电动客车来说，在行驶过程中频繁地进行制动消耗了大量的驱动能量，如果能够采用合理的控制策略利用驱动电机进行再生制动来回收部分制动能量则能够提高电动客车续航里程，对节约能源具有重要作用。同时，采用电机制动与线控气压进行复合制动能够明显缩短客车制动响应时间，提高行驶舒适性与安全性。

中国专利申请公开号为CN 106802650 A，申请公开日为2017年6月6日，专利名称为“电动客车集成控制硬件在环测试平台及测试方法”，申请人为吉林大学，该在环测试平台在前轴与后轴采用单通道桥控阀，并在左右车轮制动气室与桥控阀之间采用两个ABS阀实现对两侧车轮不同的制动力控制。

上述技术方案中，所述在环测试平台无法对线控气压制动系统进行硬件在环仿真分析，也无法对同一车轴两侧车轮进行精确的制动力控制，即无法对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，且制动响应时间较长。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种线控气压制动硬件在环测试平台，本实用新型采用dSPACE工控机作为该测试平台的控制器，并采用两个双通道桥控模块对车辆四个车轮的制动力分别进行独立控制，能够更精确地控制各个车轮的制动状态。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种线控气压制动硬件在环测试平台，由气源组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、驾驶操纵组件和上位机33组成，所述气源组件输出空气分别经前轴制动储气筒5、后轴制动储气筒6和驻车制动储气筒7输出；

所述电控制动系统由dSPACE工控机32、驱动模块31、制动总阀12、前桥双通道模块37和后桥双通道模块24组成，所述前桥双通道模块37和后桥双通道模块24均由两组分别与两侧车轮相对应的增压阀、减压阀和备压阀组成，所述前桥双通道模块37通过制动总阀12连接在前轴制动储气筒5和两个前轮对应的制动气室之间，以实现控制前轴两车轮相对独立制动，所述后桥双通道模块24通过制动总阀12连接在后轴制动储气筒6和两个后轮对应的制动气室之间，以实现控制后轴两车轮相对独立制动，dSPACE工控机32通过驱动模块31控制前桥双通道模块37和后桥双通道模块24内阀体动作，以实现对车辆四个车轮的制动力进行独立控制；

所述传统制动组件由驻车制动阀14、继动阀15、与四个车轮相对应的四组制动装置以及连接阀组成，其中制动装置分别由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；

所述轮速模拟组件由四个车轮相对应的轮速模拟单元组成，轮速模拟单元组成由轮速模拟电机、与轮速模拟电机同轴安装的齿圈以及安装在电机支架上且位置与正对着齿圈的轮速传感器组成；