[实用新型]一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统

说明书

本实用新型公开了一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，所述电磁循迹智能车包括车体，在车体上安装有用于电磁循迹的电磁传感器和用于转向控制的舵机以及单片机；还包括设置在车体上的蜂鸣器和两个对称安装在车体前端左右两侧的磁电式传感器，且两个磁电式传感器的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连接，单片机的信号输出端与蜂鸣器相连接。本实用新型可及时预警车道偏移故障，避免出现安全事故；并且，本实用新型结构简单，可靠性高，实用性强，相对于现有技术，具有工业实用价值和进步性。

技术领域

本实用新型涉及一种车道偏移报警系统，具体说，是涉及一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，属于电磁循迹智能车技术领域。

背景技术

在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。

智能循迹小车又被称为Automated Guided Vehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。在目前商业用途的AGV中，特别是大型和中型小车，绝大多数都是采用电磁循迹，即：通过在预定路径铺设电线，在AGV小车上安装两个对称的电磁感应传感器，利用电磁感应传感器采集的电磁信号进行循迹，可应用于仓储业出入库货物的自动处理，制造生产线上的物流运输，邮局、图书馆、码头和机场候机楼等人口密集的公众场所的物品运送，以及在一些需要清洁、安全、无排放污染等特殊环境要求的产品生产线上的物料运输和在危险场所的物品运输等。

因智能循迹小车在实际工作中，难免会遭遇障碍物或故障，导致偏离预定路径，从而发生安全事故或影响生产等问题，因此，有必要研发一种可用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，以促使电磁循迹智能车得到更安全的应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，以促使电磁循迹智能车得到更安全的应用。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统，所述电磁循迹智能车包括车体，在车体上安装有用于电磁循迹的电磁传感器和用于转向控制的舵机以及单片机；其特征在于：还包括设置在车体上的蜂鸣器和两个对称安装在车体前端左右两侧的磁电式传感器，且两个磁电式传感器的信号输出端分别与单片机的信号输入端相连接，单片机的信号输出端与蜂鸣器相连接。

一种优选方案，位于同侧的磁电式传感器与用于电磁循迹的电磁传感器安装在同一条直线上。

一种优选方案，所述单片机选用STC89C52型号的单片机。

一种优选方案，所述的舵机的型号为SANVA的ERG-VR。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过创造性的在车体前端左右两侧对称安装磁电式传感器，通过实时采集车体左右两侧的电动势数据，即可通过单片机进行左右两侧电动势数据的大小比较判断车道是否偏移，且可通过与预设的差值阀值进行比较，及时预警车道偏移故障，避免出现安全事故；并且，本实用新型结构简单，可靠性高，实用性强；因此，本实用新型相对于现有技术，具有工业实用价值和进步性。

附图说明

图1为实施例提供的一种用于电磁循迹智能车的车道偏移报警系统的结构示意图。

图2为实施例中所述舵机的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。