[实用新型]一种压机上下料吸盘装置

说明书

本实用新型提供了一种压机上下料吸盘装置，包括主框架、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。本实用新型上料吸盘装置和下料吸盘装置切换自如，实现了自动化，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及压机上下料吸盘装置技术领域。

背景技术

目前，在板材加工领域，经常使用的加工操作为冲压工序，在压机使用过程中，拉伸工序被频繁运用，板材在被拉伸时，板材表面会形成很多凹陷，造成搬运困难，因此急需一种能够在压机工作时进行板材上下料的装置。

例如中国专利“CN109129531A”公开了一种光面板材高效搬运机械手抓，包括安装板，其特征在于，所述安装板的左右两侧均铰接设有夹臂，所述安装板的顶部安装固定有安装杆，所述安装杆的左右两侧均安装固定有铰支座，两个铰支座上均铰接设有伸缩装置，伸缩装置的另一端分别对应与安装板左右两侧夹臂的上端铰接，所述安装板的下侧安装有支撑杆，支撑杆的下端安装有吸盘，所述吸盘上还连接有负压管，负压管的另一端与设于安装板底部的负压装置连接，所述安装板上安装有多个导向套筒，所述导向套筒的内侧安装有弹性伸缩杆，导向套筒上安装有调节螺栓，所述弹性伸缩杆的下端安装有支撑块，所述支撑杆的上部与安装板下侧开设的第一滑动腔配合滑动，所述第一滑动腔的顶部设置有电磁铁，支撑杆的上部还开设有第二滑动腔，第二滑动腔内配合滑动设有导杆，导杆的上端固定于第一滑动腔顶部的安装板上，所述第一滑动腔内于导杆上还套设有弹簧，弹簧的上端固定于第一滑动腔顶部的安装板上，弹簧的下端固定于支撑杆上，所述支撑杆的上端还嵌装有铁板，电磁铁通电能够对铁板磁吸。该技术方案采用设置负压吸盘吸取板材，并用电磁铁通电可对支撑杆进行磁吸，使得吸盘远离光面板材，这种技术方案使得抓手结构较为复杂，且无法抓取拉升后凹凸不平的板材。

发明内容

为克服现有技术中存在的抓手结构较为复杂，且无法抓取拉升后凹凸不平的板材的问题，本实用新型提供了一种压机上下料吸盘装置。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种压机上下料吸盘装置，包括主框架、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。

在此基础上，所述驱动部件一为抓手切换气缸，所述抓手切换气缸的活塞端与抓取部件一固定连接，所述抓取部件一在抓手切换气缸的驱动下相对于下料吸盘装置做垂直上下移动。

在此基础上，所述抓取部件一包括吸盘和吸盘安装板，所述吸盘固定设置在吸盘安装板的下方。

在此基础上，所述上料吸盘装置还包括导向部件一，所述导向部件一包括抓手单元支撑杆、切换气缸安装板和直线轴承，所述切换气缸安装板与主框架的固定连接，所述抓手单元支撑杆通过直线轴承与切换气缸安装板滑动连接，所述抓手单元支撑杆垂直固定设置在吸盘安装板的上方，所述抓手切换气缸的安装端与切换气缸安装板中心固定连接，所述吸盘在抓手切换气缸的驱动下沿着抓手单元支撑杆的方向往复移动。

在此基础上，所述下料吸盘装置包括抓取部件二、驱动部件二和导向部件二，所述驱动部件二与切换气缸安装板固定连接，所述驱动部件二与抓取部件二固定连接，所述抓取部件二与导向部件二滑动连接，所述驱动部件二驱动抓取部件二沿着导向部件二的方向移动。