[实用新型]一种压机上下料吸盘装置

权利要求书

1.一种压机上下料吸盘装置，包括主框架(11)、上料吸盘装置和下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置和下料吸盘装置均固定设置在主框架(11)的下方，所述上料吸盘装置和下料吸盘装置相互平行布置，所述上料吸盘装置与下料吸盘装置之间相对上下移动，所述上料吸盘装置包括抓取部件一和驱动部件一，所述抓取部件一与驱动部件一固定连接，所述驱动部件一驱动抓取部件一相对于下料吸盘装置做垂直上下移动，以实现上料吸盘装置和下料吸盘装置之间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述驱动部件一为抓手切换气缸(4)，所述抓手切换气缸(4)的活塞端与抓取部件一固定连接，所述抓取部件一在抓手切换气缸(4)的驱动下相对于下料吸盘装置做垂直上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述抓取部件一包括吸盘(1)和吸盘安装板(12)，所述吸盘(1)固定设置在吸盘安装板(12)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括导向部件一，所述导向部件一包括抓手单元支撑杆(3)、切换气缸安装板(13)和直线轴承(15)，所述切换气缸安装板(13)与主框架(11)的固定连接，所述抓手单元支撑杆(3)通过直线轴承(15)与切换气缸安装板(13)滑动连接，所述抓手单元支撑杆(3)垂直固定设置在吸盘安装板(12)的上方，所述抓手切换气缸(4)的安装端与切换气缸安装板(13)中心固定连接，所述吸盘(1)在抓手切换气缸(4)的驱动下沿着抓手单元支撑杆(3)的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置包括抓取部件二、驱动部件二和导向部件二，所述驱动部件二与切换气缸安装板(13)固定连接，所述驱动部件二与抓取部件二固定连接，所述抓取部件二与导向部件二滑动连接，所述驱动部件二驱动抓取部件二沿着导向部件二的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述抓取部件二包括电磁铁(2)和电磁铁安装支架(8)，所述电磁铁(2)固定连接在电磁铁安装支架(8)下部，所述导向部件二为直线滑轨(16)，所述直线滑轨(16)固定安装在切换气缸安装板(13)上，所述电磁铁安装支架(8)上部与直线滑轨(16)滑动连接，所述驱动部件二包括电磁铁推拉气缸(5)和推拉气缸固定架(14)，所述电磁铁推拉气缸(5)与推拉气缸固定架(14)固定连接，所述推拉气缸固定架(14)固定安装在切换气缸安装板(13)上，所述电磁铁(2)在电磁铁推拉气缸(5)的驱动下，沿着直线滑轨(16)的方向水平往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置还包括油压缓冲器(7)和缓冲器安装支架(17)，所述缓冲器安装支架(17)固定连接在切换气缸安装板(13)下表面，所述油压缓冲器(7)的活塞端与电磁铁安装支架(8)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述下料吸盘装置数量为2个，且关于抓手切换气缸(4)对称布置。

9.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括接近开关(6)，所述接近开关(6)固定设置在吸盘安装板(12)上表面。

10.根据权利要求4所述的一种压机上下料吸盘装置，其特征在于：所述上料吸盘装置还包括探针(9)，所述探针(9)固定固定设置在吸盘安装板(12)下表面。