[实用新型]一种串列翼飞行器的地面行驶机构

说明书

一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身和两对机翼，所述机身与机翼的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部和减震部，减震部下端铰接有滚轮；所述减震部包括内筒和外筒，所述内筒上端一体成型有内筒顶盖，内筒顶盖外侧凸出有第一限位环，所述外环下端一体成型有第二限位环，所述外筒内部设置有活塞，所述活塞中心固定有连杆，连杆下部可活动穿设在内筒顶盖中心，连杆下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖下侧面进行限位，所述内筒顶盖上侧面与活塞下底面之间通过第一弹簧支撑，所述活塞上侧面与所述外筒顶部之间通过第二弹簧支撑；本实用新型具有减震和缓冲作用，使得飞行器的起降更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种串列翼飞行器，特别是一种串列翼飞行器的地面行驶机构，属于串列翼飞行器技术领域。

背景技术

随着我国加工制造技术的飞速发展，同时随着国家对飞行器政策的逐步开放，民用无人机越来越多地走进我们的生产生活中，在农业、林业、快递业等行业，无人飞行器已经逐步显示出它们的价值，尽管现有的飞行器发展迅速，但是目前在串列翼飞行器中地面行驶机构往往为硬着陆，从而引起整机的撞击，久而久之对飞行器内部造成一定损害，为了克服这个问题，本实用新型涉及一种串列翼飞行器的地面行驶机构。

实用新型内容

本实用新型的目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种串列翼飞行器的地面行驶机构，具有减震和缓冲作用，使得飞行器的起降更加平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种串列翼飞行器的地面行驶机构，包括机身和两对机翼，所述机身与机翼的交界处一体成型有向下延伸的支腿，所述支腿包括支撑部和减震部，减震部下端铰接有滚轮；所述减震部包括内筒和外筒，所述内筒上端一体成型有内筒顶盖，内筒顶盖外侧凸出有第一限位环，所述外环下端一体成型有第二限位环，所述外筒内部设置有活塞，所述活塞中心固定有连杆，连杆下部可活动穿设在内筒顶盖中心，连杆下端通过拧紧的螺帽与所述内筒顶盖下侧面进行限位，所述内筒顶盖上侧面与活塞下底面之间通过第一弹簧支撑，所述活塞上侧面与所述外筒顶部之间通过第二弹簧支撑。

进一步地，所述第一弹簧与第二弹簧采用相同材质的金属丝制成，所述第二弹簧的金属丝的直径大于所述第一弹簧的金属丝的直径。

进一步地，所述第一限位环与第二限位环大小相同。

进一步地，所述内筒和外筒均为圆角方形筒。

进一步地，所述活塞的直径小于外筒的内径。

进一步地，所述连杆上端设有螺纹部，螺纹部的直径小于所述连杆的直径，螺纹部穿过活塞并使用螺帽固定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的外筒中设置有第一弹簧、活塞和第二弹簧，第一弹簧与第二弹簧采用相同材质的金属丝制成，第二弹簧的金属丝的直径大于第一弹簧的金属丝的直径，使得本实用新型具有双重减震功能，使得本实用新型的起降更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中行驶机构的剖面图；

其中，1、机身，2、机翼，3、支撑部，4、减震部，401、内筒，402、外筒，5、滚轮，6、内筒顶盖，7、第一限位环，8、第二限位环，9、活塞，10、连杆，11、第一弹簧，12、第二弹簧。

具体实施方式