[实用新型]一种新型绝缘子清扫机械手

说明书

一种新型绝缘子清扫机械手，包括底座，底座的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一个顶端开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机，两个第一电机转轴的相对端均固定连接一个第一链轮，箱体两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮，位于箱体同一侧的两个第二链轮前后分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮呈倒三角形分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮之间均通过一条链条啮合链接，每条链条的一侧均固定连接一根插杆，箱体内设有一块支撑板。本实用新型结构简单，使用操作便捷。

技术领域

本实用新型属于清扫机械手领域，具体地说是一种新型绝缘子清扫机械手。

背景技术

近年来随着工业的发展，大气污染严重，一些固体、液体、气体会积聚在绝缘子表面造成绝缘子染污，当在天气湿度增大的情况下会导致绝缘子绝缘性能降低，表面泄露电流增加，严重时会造成局部放电，甚至发展成污闪，故需要定期对绝缘子清扫，但现有的绝缘子清扫机械手在使用时，需要将机械臂伸展，由于高度较高，稳定性不佳，容易发生晃动，对绝缘子清扫不干净，对绝缘子清扫带来不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型绝缘子清扫机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型绝缘子清扫机械手，包括底座，底座的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一个顶端开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机，两个第一电机转轴的相对端均固定连接一个第一链轮，箱体两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮，位于箱体同一侧的两个第二链轮前后分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮呈倒三角形分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮之间均通过一条链条啮合链接，每条链条的一侧均固定连接一根插杆，箱体内设有一块支撑板，支撑板的两侧分别开设一条条形插槽，每根插杆均插入对应的一条条形插槽内，支撑板的顶面两侧分别固定连接一块竖板，两块竖板相互平行，两块竖板的相对面均开设一条条形槽，每条条形槽的顶面内壁均固定安装一个第二电机，每个第二电机转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽的底端内壁活动连接，每根丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，两个螺母的相对面之间通过一块横板固定连接，横板的顶面固定安装清扫机械手。

如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的箱体的前后两面均分别开设两条滑槽，位于箱体同一面上的两条滑槽分别位于箱体的两侧，支撑板的前后两面分别固定连接两根连杆，位于支撑板同一面上的两个连杆分别位于支撑板的两侧，每根连杆均插入对应的一条滑槽内。

如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的横板的顶面两侧分别固定连接一根竖向的连接杆，两根连接杆的相对边的顶端均固定连接一块连接块的一端，两块连接块的相对面均与清扫机械手底端固定连接。

如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的每根电动伸缩杆的一边均固定连接一根倾斜的固定杆的一端，每根固定杆的另一端均与底座的顶面固定连接。

如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的底座的底面四角均活动安装一个刹车轮。

如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的每条条形插槽的前后内壁均固定安装一块弹性垫。