[实用新型]一种新型绝缘子清扫机械手

权利要求书

1.一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆（2），四根电动伸缩杆（2）相互平行，四根电动伸缩杆（2）的顶端之间通过一个顶端开口的箱体（3）固定连接，箱体（3）的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机（4），两个第一电机（4）转轴的相对端均固定连接一个第一链轮（5），箱体（3）两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮（6），位于箱体（3）同一侧的两个第二链轮（6）前后分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）呈倒三角形分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）之间均通过一条链条（7）啮合链接，每条链条（7）的一侧均固定连接一根插杆（8），箱体（3）内设有一块支撑板（9），支撑板（9）的两侧分别开设一条条形插槽（10），每根插杆（8）均插入对应的一条条形插槽（10）内，支撑板（9）的顶面两侧分别固定连接一块竖板（11），两块竖板（11）相互平行，两块竖板（11）的相对面均开设一条条形槽（12），每条条形槽（12）的顶面内壁均固定安装一个第二电机（23），每个第二电机（23）转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆（13）的一端，每根丝杆（13）的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽（12）的底端内壁活动连接，每根丝杆（13）的外周均设有一个螺母（14），螺母（14）与丝杆（13）螺纹连接，两个螺母（14）的相对面之间通过一块横板（15）固定连接，横板（15）的顶面固定安装清扫机械手。

2.根据权利要求1所述的一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：所述的箱体（3）的前后两面均分别开设两条滑槽（16），位于箱体（3）同一面上的两条滑槽（16）分别位于箱体（3）的两侧，支撑板（9）的前后两面分别固定连接两根连杆（17），位于支撑板（9）同一面上的两个连杆（17）分别位于支撑板（9）的两侧，每根连杆（17）均插入对应的一条滑槽（16）内。

3.根据权利要求1所述的一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：所述的横板（15）的顶面两侧分别固定连接一根竖向的连接杆（18），两根连接杆（18）的相对边的顶端均固定连接一块连接块（19）的一端，两块连接块（19）的相对面均与清扫机械手底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：所述的每根电动伸缩杆（2）的一边均固定连接一根倾斜的固定杆（20）的一端，每根固定杆（20）的另一端均与底座（1）的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：所述的底座（1）的底面四角均活动安装一个刹车轮（21）。

6.根据权利要求1所述的一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：所述的每条条形插槽（10）的前后内壁均固定安装一块弹性垫（22）。