[实用新型]一种全能通过型捕虫机器人

说明书

本实用新型公开了一种全能通过型捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其遮挡板通过机械臂和底座固定连接在车身上部；设置有可拆卸隔板的吸虫口活动连接在车身前部，车身下部固定在底盘上，车身内部从前向后依次设置有扫刷、采集箱和抽风机；漏斗槽设置于车身上部，其底部与车身相通，整个车体通过电机驱动履带移动。本实用新型用于野外捕虫时能够解放人力，实施大量捕虫的计划；能够根据虫体大小捕获昆虫，特别是能采集跳跃能力强的昆虫；本实用新型收集方式简便，不易损伤虫体。

技术领域

本实用新型涉及一种捕虫机器人，适用于低矮草丛、灌丛中捕捉中小型昆虫标本，属于昆虫采集器具技术领域。

背景技术

昆虫在生物界中占有极其重要的地位，昆虫学研究在生物多样性、环境改造、仿生技术领域、农业及经济害虫防治等多方面有着举足轻重的意义，其中，采集完整的昆虫标本是研究以上问题的基础。目前，野外采集昆虫的方法主要为诱捕法和扫网法，这两种方法各有其限制因素：（1）诱捕法通常只能在夜晚进行，并且需要耗费大量的时间，捕虫效率不高；（2）扫网法存在需要将捕获到的昆虫从网中取出耗费大量的人力和时间，捕到的昆虫标本极易受到损害，对于体型较小的昆虫捕获率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够独立在野外环境中高效地采集中小型昆虫的装置。

为实现上述目的，本实用新型的实现过程如下：

一种捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其特征在于：遮挡板（15）通过机械臂（16）和底座（17）固定连接在车身（14）上部；设置有可拆卸隔板（2）的吸虫口（1）活动连接在车身（14）前部，车身（14）下部固定在底盘（20）上，车身（14）内部从前向后依次设置有扫刷（6）、采集箱（7）和抽风机；漏斗槽（3）设置于车身（14）上部，其底部与车身（14）相通，整个车体通过电机驱动履带（8）移动。

遮挡板（15）通过机械臂（16）调节高度和伸展的角度。

隔板（2）为可拆卸多孔状，根据昆虫的虫体大小，选择不同口径的隔板（2）。

吸虫口（1）与车身（14）等宽，开口方向为前倾45度向下，两侧设置有红外探头（21）。

扫刷（6）为滚轴状，轴上交替排布有2～3组挡板（5）和波浪状刷毛（4），扫刷（6）两侧有控制扫刷（6）转动的驱动轮。

漏斗槽（3）槽口宽度为车身（14）宽度的1.5～2倍，槽口边缘向内收缩。

发动机固定在底盘（20）上，带动扫刷（6）驱动轮、履带驱动轮（11）和后驱动轮（12）运动；履带（8）和后驱动轮（12）设置于底盘（20）的两侧，内侧覆有液压装置（19），引导轮（9）、负重轮（10）和驱动轮（11）共同驱动履带（8）工作；后驱动轮（12）位于履带（8）后侧，用来实现攀爬有一定坡度的地面，结合装置尾部的支架（18）提供初始角度。

底盘（20）通过红外探头（21）探测获得地面障碍物高度调节液压装置（19）改变底盘高度，保持通行顺畅。

采集箱（7）为可拆卸采集箱（7），其内设有麻醉剂，用于麻醉昆虫，防止昆虫虫体受到损害以及标本转移过程中昆虫逃逸。

本实用新型用于野外捕虫时能够解放人力，实施大量捕虫的计划；能够根据虫体大小捕获昆虫，特别是能采集跳跃能力强的昆虫；本实用新型收集方式简便，不易损伤虫体。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型扫刷结构示意图；

图3为本实用新型遮挡板结构示意图；

图4为本实用新型后驱动轮结构示意图；

图5为本实用新型后驱动轮剖视图；