[实用新型]一种全能通过型捕虫机器人

权利要求书

1.一种捕虫机器人，包括吸虫口和采集箱，其特征在于：遮挡板（15）通过机械臂（16）和底座（17）固定连接在车身（14）上部；设置有可拆卸隔板（2）的吸虫口（1）活动连接在车身（14）前部，车身（14）下部固定在底盘（20）上，车身（14）内部从前向后依次设置有扫刷（6）、采集箱（7）和抽风机；漏斗槽（3）设置于车身（14）上部，其底部与车身（14）相通，整个车体通过电机驱动履带（8）移动。

2.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：吸虫口（1）与车身（14）等宽，开口方向为前倾45度向下，两侧设置有红外探头（21）。

3.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：隔板（2）为可拆卸多孔状，根据昆虫的虫体大小，选择不同口径的隔板（2）。

4.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：扫刷（6）为滚轴状，轴上交替排布有2～3组挡板（5）和波浪状刷毛（4），扫刷（6）两侧有控制扫刷（6）转动的驱动轮。

5.根据权利要求1所述的捕虫机器人，其特征在于：漏斗槽（3）槽口宽度为车身（14）宽度的1.5～2倍，槽口边缘向内收缩。

6.根据权利要求5所述的捕虫机器人，其特征在于：发动机固定在底盘（20）上，带动扫刷（6）驱动轮、履带驱动轮（11）和后驱动轮（12）运动。

7.根据权利要求6所述的捕虫机器人，其特征在于：履带（8）和后驱动轮（12）设置于底盘（20）的两侧，内侧覆有液压装置（19），引导轮（9）、负重轮（10）和驱动轮（11）共同驱动履带（8）工作。

8.根据权利要求6所述的捕虫机器人，其特征在于：后驱动轮（12）位于履带（8）后侧，用来实现攀爬有一定坡度的地面，结合装置尾部的支架（18）提供初始角度。