[实用新型]船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人

说明书

一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。解决了现有坞墩修理除锈麻烦，费时费力的问题。它包括底座、转盘和行走轮，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘具有使得工作臂与底座行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂便于工作的第二位置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。本实用新型通过智能机器人的设置，能对坞墩特定位置进行修理、喷漆，灵活性高，自动化高，适应场景多，且可进行除锈、喷漆、切割、焊接等工作。

技术领域

本实用新型涉及一种铁基表面进行表面维护的装置，具体地说，是一种可用于储罐、船舶等内外表面的清理、除锈、修补等作业的表面维护机器人，具体涉及一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。

背景技术

船舶船舷的清洗、除污、除锈、补漆等，都是船舶保养必须进行的作业，目前进行船舶保养作业，只能将船舶停入船坞中，然后进行保养作业，不仅需要消耗较长的时间，而且保养需要花费船坞使用费等较多费用，成本高。船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类，布置在修造船厂内，主要是用于船舶修理。船坞是造船厂中修、造船舶的工作平台,是修理和建造船舶的场所。是船厂中经人工处理的用于修造船的场地设施，船舶的建造和大修就是在船坞中进行的。坞修指的是在船坞内对水线以下船体结构、推进装置以及浮于水面时不能施工的其他构件或设备所进行的修理工作。船舶坞修是一项很重要的工作，它不同于船员的日常维修保养，也不同于针对性的航次专项修理，而是与其密切相关的一项综合性系统工程。优质、高效的坞修，是船舶正常运营和安全管理的重要保证，坞修检验结合期间检验或特别检验，也是船舶保持船级的必要程序。坞墩一般设在坞底，为支承船体的墩，由于位置特殊且高度又低于2米，使得人工修理麻烦，使得修理、除锈、喷漆等麻烦。

实用新型内容

为解决背景技术中现有坞墩修理除锈麻烦，费时费力的问题，本实用新型提供一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人。

本实用新型的技术方案是：一种船舶修造坞修坞墩位置专用智能机器人，包括底座，所述的底座上设有转盘和多个行走轮，所述的转盘上设有工作臂，所述的工作臂上设有工作机构，所述的转盘具有使得工作臂与底座行驶方向一致的第一位置和转动后使得工作臂便于工作的第二位置，所述的工作臂具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。

作为本实用新型的一种改进，所述的转盘、工作臂和行走轮均由电液控制系统控制其动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电液控制系统包括油箱、动力源、行走驱动件、旋转驱动件、变幅油缸、伸缩油缸和转盘驱动件，所述的动力源通过不同的换向阀分别与行走驱动件、旋转驱动件、变幅油缸、伸缩油缸、转盘驱动件相连并通过换向阀的位置变化控制对应行走驱动件、旋转驱动件、变幅油缸、伸缩油缸、转盘驱动件动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走轮至少有四个，所述的行走驱动件与行走轮对应设置且控制行走轮直线行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述的行走轮设于底座的底部，每个行走轮均由对应的旋转驱动件驱动相对底座自由转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的转盘驱动件设于底座内，所述的转盘驱动件与转盘相连接并用于控制转盘相对底座转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的变幅油缸铰接于转盘上，所述的变幅油缸与工作臂相连接并用于控制工作臂变幅起或变幅落。

作为本实用新型的进一步改进，所述的工作臂至少有两节且不同的工作臂之间相对滑移配合。