[实用新型]一种双工位自动嫁接机

权利要求书

1.一种双工位自动嫁接机，包括底框(1)，底框(1)上端中间位置设有接穗治具(2)和砧木治具(3)，底框(1)上端从前到后依次设有砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)、斜切机构(8)和三轴移载机械手(9)，单轴移载机械手(5)上设有第一夹爪(43)，打孔机构(7)下端设有打孔针(10)，其特征是，所述底框(1)上端中间位置设有转盘(11)，转盘(11)与底框(1)之间转动连接，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)安装在转盘(11)上，所述砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)和斜切机构(8)对称的分布在转盘(11)左右两侧，三轴移载机械手(9)为双三轴移载机械手，三轴移载机械手(9)位于转盘(11)后方，三轴移载机械手(9)后端设有下料移载机构(15)和手动取料机构(16)。

2.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述底框(1)内设有电机(12)和减速机(13)，电机(12)输出端与减速机(13)输入端连接，减速机(13)输出端与转盘(11)中心位置连接。

3.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)与转盘(11)之间设有安装座(14)，安装座(14)安装在转盘(11)上，接穗治具(2)和砧木治具(3)安装在安装座(14)上，安装座(14)沿转盘(11)圆周方向均匀排列。

4.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述三轴移载机械手(9)包括第一支架(17)、第一连接架(19)、第二连接架(20)和第二夹爪(21)，所述第一连接架(19)、第二连接架(20)和第二夹爪(21)在第一支架(17)上左右对称分布。

5.如权利要求4所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述第一连接架(19)与第一支架(17)之间设有第一滑块(18)，第一滑块(18)与第一支架(17)之间滑动连接，第一连接架(19)安装在第一滑块(18)上，第二连接架(20)与第一连接架(19)之间滑动连接，第二夹爪(21)与第二连接架(20)之间设有第二滑块(22)，第二滑块(22)与第二连接架(20)之间滑动连接，第二夹爪(21)安装在第二滑块(22)上。

6.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述下料移载机构(15)包括移载气缸(23)、滑块(24)、第一气缸(25)和第三夹爪(26)，移载气缸(23)安装在底框(1)上，移载气缸(23)输出端与滑块(24)连接，第一气缸(25)安装在滑块(24)上，第一气缸(25)输出端与第三夹爪(26)连接。

7.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述手动取料机构(16)包括第四夹爪(27)，第四夹爪(27)通过第二支架(28)安装在底框(1)上。

8.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，单周移载机械手(5)还包括底座(29)和第三滑块(30)，底座(29)安装在底框(1)上，第三滑块(30)与底座(29)之间滑动连接，所述第三滑块(30)上设有第四滑块(31)、第二气缸(32)和壳体(33)，壳体(33)支撑在第三滑块(30)上，第四滑块(31)与第三滑块(30)之间滑动连接，第二气缸(32)缸体端安装在第三滑块(30)上，第二气缸(32)活塞杆端与第四滑块(31)连接，第四滑块(31)上端设有齿条(34)，壳体(33)内设有齿轮(44)，齿轮(44)与齿条(34)啮合，齿轮(44)中间位置设有转轴(35)，转轴(35) 与壳体(33)之间转动连接，转轴(35)与第一夹爪(43)连接。

9.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述打孔针(10)下端设有三个刃口(36)。

10.如权利要求1所述的一种双工位自动嫁接机，其特征在于，所述底框(1)上端设有防护框(37)，防护框(37)前端设有上料口(38)，防护框(37)后端设有下料口(39)，防护框(37)前端位于上料口(38)两端分别设有接穗放置盘(40)和砧木放置盘(41)，防护框(37)后端设有成品放置盘(42)。