[实用新型]一种隧道管片真空吸盘翻转机

说明书

本实用新型涉及一种隧道管片真空吸盘翻转机，属于隧道施工设备领域，包括吊架，吊架上设置有安装臂，安装臂包括固定臂和活动臂，活动臂沿固定臂长度方向滑动穿设于固定臂内，活动臂设置两个且分别位于固定臂的两端，固定臂和活动臂上均铰接有吸盘，固定臂上设置有用于驱动活动臂滑动的驱动件，吊架上设置有用于驱动安装臂沿安装臂的轴线转动的翻转组件。工作时，待吸盘吸附好管片时，通过翻转组件驱动安装臂以及管片翻转；当管片的尺寸较大时，通过驱动件驱动活动臂向远离固定臂的方向运动，以延长安装臂的长度，防止吸盘吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备领域，特别涉及一种隧道管片真空吸盘翻转机。

背景技术

在现代化隧道建设中，为了降低工期，越来越多的隧道建设采用管片拼接的形式代替传统的隧道整体浇注，在管片隧道管片浇注时，管道的弧面一般位于管道底部。隧道管片真空吸盘翻转机能够将浇筑好的管片从管片钢模中吸吊脱模后，在空中直接将管片翻转到所需要的角度并完成管片的运输和存放，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

授权公告号为CN205603028U的中国专利公开了一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括真空吸盘、立柱、千斤顶、吊环、液压系统、真空系统，所述液压系统驱动千斤顶来控制隧道管片翻转，所述真空系统驱动真空吸盘固定隧道管片。

其不足之处在于，有的隧道管片具有尺寸大、质量重的特点，而该翻转机的真空吸盘尺寸大小固定，难以将尺寸较大的隧道管片吸附牢固，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道管片真空吸盘翻转机，具有可适应吸附不同尺寸大小管片的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括吊架，所述吊架上设置有安装臂，所述安装臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂沿固定臂长度方向滑动穿设于固定臂内，活动臂设置两个且分别位于固定臂的两端，所述固定臂和活动臂上均铰接有吸盘，所述固定臂上设置有用于驱动活动臂滑动的驱动件，所述吊架上设置有用于驱动安装臂沿安装臂的轴线转动的翻转组件。

实施上述技术方案，工作时，待吸盘吸附好管片时，通过翻转组件驱动安装臂以及管片翻转；当管片的尺寸较大时，通过驱动件驱动活动臂向远离固定臂的方向运动，以延长安装臂的长度，防止吸盘吸附管片时，管片受力过于集中，提高对管片吸附的稳定性，可适应吸附不同尺寸大小的管片，提高适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述固定臂上设置有用于限定活动臂位置的限位组件，所述限位组件包括限位孔、安装孔和限位螺栓，所述限位孔开设于活动臂的侧壁上且沿其长度方向均匀间隔设置多个，所述安装孔开设于固定臂的侧壁上，所述限位螺栓转动设置于安装孔内用于与限位孔螺纹连接以限定活动臂的位置。

实施上述技术方案，当活动臂位置调节好后，转动限位螺栓，使限位螺栓与限位孔螺纹连接即可，实现固定活动臂位置的目的，防止活动臂脱离固定臂，提高稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件为固定设置于固定臂上的双头气压缸，所述双头气压缸的两个活塞杆分别与两活动臂固定连接。

实施上述技术方案，工作时，启动双头气压缸，双头气压缸分布于两端的活塞杆推动活动臂运动，实现延长或缩短安装臂的长度的目的，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述活动臂上沿竖直方向滑动设置有安装块，所述安装块上垂直于安装臂轴线方向设置有铰接轴，所述吸盘铰接于铰接轴上，所述安装块上设置有用于固定安装块位置的固定件。

实施上述技术方案，将吸盘铰接于铰接轴上，吸盘可相对铰接轴反生转动，以适应吸附弯曲的管片的目的，吸附更牢固，同时可根据管片弯曲程度的不同，解除固定件的限定，更换不同的吸盘，以适应不同的管片。