[实用新型]一种隧道管片真空吸盘翻转机

权利要求书

1.一种隧道管片真空吸盘翻转机，包括吊架(1)，其特征在于：所述吊架(1)上设置有安装臂(2)，所述安装臂(2)包括固定臂(21)和活动臂(22)，所述活动臂(22)沿固定臂(21)长度方向滑动穿设于固定臂(21)内，活动臂(22)设置两个且分别位于固定臂(21)的两端，所述固定臂(21)和活动臂(22)上均铰接有吸盘(3)，所述固定臂(21)上设置有用于驱动活动臂(22)滑动的驱动件，所述吊架(1)上设置有用于驱动安装臂(2)沿安装臂(2)的轴线转动的翻转组件。

2.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述固定臂(21)上设置有用于限定活动臂(22)位置的限位组件，所述限位组件包括限位孔(51)、安装孔(52)和限位螺栓(53)，所述限位孔(51)开设于活动臂(22)的侧壁上且沿其长度方向均匀间隔设置多个，所述安装孔(52)开设于固定臂(21)的侧壁上，所述限位螺栓(53)转动设置于安装孔(52)内用于与限位孔(51)螺纹连接以限定活动臂(22)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述驱动件为固定设置于固定臂(21)上的双头气压缸(211)，所述双头气压缸(211)的两个活塞杆分别与两活动臂(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)上沿竖直方向滑动设置有安装块(6)，所述安装块(6)上垂直于安装臂(2)轴线方向设置有铰接轴(61)，所述吸盘(3)铰接于铰接轴(61)上，所述安装块(6)上设置有用于固定安装块(6)位置的固定件。

5.根据权利要求4所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)的侧壁开设有固定孔(221)，所述安装块(6)上沿竖直方向开设有多个通孔(62)，所述固定件为转动设置于通孔(62)内用于与固定孔(221)螺纹连接的固定螺栓(621)。

6.根据权利要求5所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述活动臂(22)开设有滑槽(222)，所述安装块(6)滑移连接与滑槽(222)内，安装块(6)的侧壁与滑槽(222)的侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述翻转组件包括转动臂(41)、蜗轮(42)、蜗杆(43)和电机(44)，所述转动臂(41)转动设置于吊架(1)上，转动臂(41)与安装臂(2)平行，所述蜗轮(42)同轴固定设置于转动臂(41)上，所述蜗杆(43)转动设置于吊架(1)上，所述电机(44)固定设置于吊架(1)上，蜗杆(43)与电机(44)的输出轴同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道管片真空吸盘翻转机，其特征在于：所述转动臂(41)上固定设置有安装壳(411)，所述蜗轮(42)和蜗杆(43)位于安装壳(411)内，所述安装壳(411)上开设有注油孔(4111)，所述注油孔(4111)上设置有密封塞(4112)。