[实用新型]汽车电控转向器控制块

说明书

本实用新型公开了汽车电控转向器控制块，包括转向桥和齿条，所述转向桥上焊接有齿条，所述转向桥上设置有转向小齿轮，其中转向小齿轮与齿条齿轮啮合连接，所述转向小齿轮通过转向管柱与方向盘转动连接，且方向盘上设置有转向角度传感器，所述转向桥上还设置有传动小齿轮，且传动小齿轮通过联轴器与电动机转动连接，并且传动小齿轮还与齿条齿轮啮合连接，所述转向桥上设置有车速传感器。本实用新型该汽车电控转向器控制块，设置有车速传感器、转向扭矩传感器和转向角度传感器，控制器可根据扭矩、车速和转向角度，从而计算出必需支持扭矩，并控制电动机工作，提供适合的转向动力，提高了汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于汽车转向控制技术领域，具体为汽车电控转向器控制块。

背景技术

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向，就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

现有的汽车电控转向器控制块，一般单一的设置电动机控制汽车的转向，电动机失灵时，极易发生安全隐患，其次一般控制器控制电动机工作时，一般单一设置扭矩传感器采集信息，只是采集扭矩信息计算从而给控制电动机工作，采集的数据不全面，从而提供的转向动力不稳定，会影响到汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的汽车电控转向器控制块，一般单一的设置电动机控制汽车的转向，电动机失灵时，极易发生安全隐患，其次一般控制器控制电动机工作时，一般单一设置扭矩传感器采集信息，只是采集扭矩信息计算从而给控制电动机工作，采集的数据不全面，从而提供的转向动力不稳定，会影响到汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性的问题，提供汽车电控转向器控制块。

本实用新型采用的技术方案如下：

汽车电控转向器控制块，包括转向桥和齿条，所述转向桥上焊接有齿条，所述转向桥上设置有转向小齿轮，其中转向小齿轮与齿条齿轮啮合连接，所述转向小齿轮通过转向管柱与方向盘转动连接，且方向盘上设置有转向角度传感器，所述转向桥上还设置有传动小齿轮，且传动小齿轮通过联轴器与电动机转动连接，并且传动小齿轮还与齿条齿轮啮合连接，所述转向桥上设置有车速传感器，所述转向管柱上设置有转向扭矩传感器。

其中，所述电动机底部通过固定螺栓固定有固定座，所述固定座焊接在转向桥上。

其中，所述车速传感器、转向扭矩传感器、转向角度传感器的输出端均与控制器的输入端电性连接，且控制器的输出端与电动机的输入端电性连接。

其中，所述转向小齿轮和传动小齿轮关于转向桥的竖直中线相互对称。

其中，所述电动机为无刷永磁式直流电动机。

其中，所述转向扭矩传感器的型号为J296。

其中，所述控制器的输出端与ECU的输入端电性连接

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该汽车电控转向器控制块，用于转向的电动机安装在传动小齿轮上，从而建立了转向盘和齿条之间的机械连接，因此，当电动机失灵时，车辆还可以通过方向盘、转向管柱和转向小齿轮进行机械传动转向，提高其使用的安全性。