[实用新型]一种标定系统及其标定支架

说明书

本实用新型涉及车辆校准领域，提供一种标定系统及其标定支架，标定支架包括固定立杆、移动立杆、单向转动组件、抱簧、第一回转体、第二回转体以及传动组件。单向转动组件可朝第一转动方向转动；抱簧抱紧单向转动组件；第一回转体朝第一转动方向挤压抱簧，使得单向转动组件与第一回转体一同转动，第一回转体朝第二转动方向挤压抱簧，使得抱簧松开单向转动组件并与第一回转体一同转动；第二回转体可在第一位置朝第一转动方向推动第一回转体，可在第二位置朝第二转动方向推动第二回转体，抱簧可抵住位于第一位置和第二位置之间的第二回转体，阻止第二回转体朝第二转动方向转动；第二回转体朝第一转动方向可通过传动组件驱动移动立杆相对于固定立杆上升。

技术领域

本实用新型涉及车辆维修及设备标定技术领域，特别涉及一种标定系统及其标定支架。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。

对上述传感器进行校准或标定时，通常会在标定支架上挂载标定元件，以对车辆上的传感器进行校准或标定。然而，目前大多数的标定支架，体积比较大、占地面积也大，组装复杂，且难以搬迁。尤其是标定支架的竖杆，高度至少在1.7米以上，通常要高至2.0米，搬运起来非常困难。而目前并没有一种标定支架，在能够方便搬运的同时还能满足传感器标定所需的对标定标靶高度的精确控制。

发明内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定系统及其标定支架，在能够方便搬运的同时还能满足传感器标定所需的对高度的精确控制。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一方面，提供一种标定支架，包括底座、立架组件以及横梁组件，所述立架组件包括固定立杆、移动立杆以及驱动机构，所述固定立杆的一端固定安装于所述底座，所述移动立杆安装于所述固定立杆，所述移动立杆可相对于所述固定立杆升降，所述横梁组件安装于所述移动立杆，所述横梁组件用于挂载标定元件；所述驱动机构包括：单向转动组件，所述单向转动组件包括固定支座和转动件，所述固定支座固定安装于所述固定立杆，所述转动件安装于所述固定支座，所述转动件仅可绕预设轴线并朝第一转动方向相对于所述固定支座转动；抱簧，所述抱簧套设并抱紧所述转动件；第一回转体，所述第一回转体安装于所述固定支座，所述第一回转体可绕所述预设轴线相对于所述固定支座转动，所述第一回转体用于挤压抱簧，当所述第一回转体朝所述第一转动方向挤压所述抱簧时，所述抱簧带动所述转动件转动，当所述第一回转体朝第二转动方向挤压所述抱簧时，所述抱簧松开所述转动件并相对于所述转动件转动，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；第二回转体，所述第二回转体安装于所述第一回转体，所述第二回转体可绕所述预设轴线相对于所述第一回转体在第一位置和第二位置间转动，所述第二位置在所述第一位置朝所述第一转动方向的一侧，所述第二回转体用于推动所述第一回转体转动，当所述第二回转体转动至所述第一位置时，所述第二回转体可朝所述第一转动方向推动所述第一回转体，当所述第二回转体转动至所述第二位置时，所述第二回转体可朝所述第二转动方向推动所述第一回转体，当所述第二回转体转动至所述第一位置和所述第二位置之间，并且所述第二回转体朝所述第二转动方向转动时，所述抱簧抵住所述第二回转体，以阻碍所述第二回转体继续转动；及传动组件，所述传动组件连接所述第二回转体和所述移动立杆，当所述第二回转体朝所述第一转动方向转动时，所述第二回转体通过所述传动组件带动所述移动立杆上升，当所述第一回转体朝所述第二转动方向转动时，所述第二回转体通过所述传动组件带动所述移动立杆下降。