[实用新型]一种磁编码器

说明书

本实用新型公开了一种磁编码器，包括电机转轴、码盘、磁传感器、PCB板组件和相应电信号处理电路；码盘安装在电机转轴上，与电机转轴一起转动；PCB板组件位置保持不变；磁传感器固定在PCB板组件上，相应电信号处理电路设置在PCB板组件上。码盘转动使磁传感器产生周期性交变磁场，磁传感器响应周期性交变磁场，输出两个周期相同、相位不同的电信号：A相电信号、B相电信号，以及Z相电信号，电信号通过相应电信号处理电路，输出相应的方波信号，实现编码器功能。本实用新型探测信号由磁传感器产生，信号只与周围磁场的变化有关，因而环境的污染如粉尘、油污等不会对磁编码器的工作产生不利影响，是一种更加稳定可靠的转速测试装置。

技术领域

本实用新型属于磁编码器应用技术领域，尤其涉及一种磁编码器。

背景技术

现有的光学编码器技术，以其结构简单，成本低廉，广泛应用于工业自动化控制领域。光编码器由光源发射器、光源接收器、码盘及相应光电信号处理电路等主要部件组成。光编码器最大问题是，如果在光信号传输的途径上出现粉尘污染，长时间积累会阻挡光信号传输，严重时导致编码器不能正常工作。比如工业缝纫机中的光编码器，就可能长期运行在粉尘比较大的环境下，导致机器不能正常工作。

发明内容

针对上述问题，本实用新型设计一种磁编码器，该实用新型方案可以在有污染的环境内稳定工作。

本实用新型采用的技术方案如下：一种磁编码器，包括电机转轴、码盘、磁传感器、PCB板组件和相应电信号处理电路；码盘安装在电机转轴上，与电机转轴一起转动；PCB板组件位置保持不变；磁传感器固定在PCB板组件上，相应电信号处理电路设置在PCB板组件上。

进一步地，所述PCB板组件安装在机架上或者电机外壳上。

进一步地，所述的码盘由铁磁材料组成。

进一步地，所述的码盘的外圈开有若干沿码盘径向、等间距排布的外圈条形槽，相邻外圈条形槽间距离与外圈条形槽宽度相等；所述的码盘的内圈的左半圆周和右半圆周分别开有若干沿码盘周向、等间距排布的内圈条形槽，左半圆周的直径小于右半圆周。

进一步地，所述的磁传感器具有六个条形电极：第一条形电极、第二条形电极、第三条形电极、第四条形电极、第五条形电极、第六条形电极，第一条形电极、第二条形电极、第三条形电极、第四条形电极的形状分别与外圈条形槽相对应，第五条形电极、第六条形电极的形状分别与两个内圈的内圈条形槽相对应；第一条形电极与第三条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第一条形电极和第三条形电极连接处引出A相电信号；第二条形电极与第四条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第二条形电极和第四条形电极连接处引出B相电信号；第五条形电极与第六条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第五条形电极和第六条形电极连接处引出Z相电信号。

进一步地，所述的磁传感器采用锑化铟材料。

进一步地，所述的相应电信号处理电路包括信号放大电路、AB相方波信号产生电路、Z相方波信号产生电路，磁传感器输出的电信号经过信号放大电路放大后，再分别经过AB相方波信号产生电路、Z相方波信号输出相应的方波信号。

本实用新型具有以下优点：本实用新型探测信号由磁传感器的芯片产生，信号只与周围磁场的变化有关，因而环境的污染如粉尘、油污等不会对磁编码器的工作产生不利影响，是一种更加稳定可靠的转速测试装置。

附图说明

图1为本实用新型磁编码器的结构示意图，包括俯视图和侧视图；

图中，1、电机转轴；2、码盘；3、PCB板组件；4、磁传感器。

图2为本实用新型磁编码器中码盘的结构示意图；

图中，5、外圈条形槽；6、内圈条形槽。