[实用新型]一种磁编码器

权利要求书

1.一种磁编码器，其特征在于，包括电机转轴、码盘、磁传感器、PCB板组件和相应电信号处理电路；码盘安装在电机转轴上，与电机转轴一起转动；PCB板组件位置保持不变；磁传感器固定在PCB板组件上，相应电信号处理电路设置在PCB板组件上。

2.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，所述PCB板组件安装在机架上或者电机外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，所述的码盘由铁磁材料组成。

4.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，所述的码盘的外圈开有若干沿码盘径向、等间距排布的外圈条形槽，相邻外圈条形槽间距离与外圈条形槽宽度相等；所述的码盘的内圈的左半圆周和右半圆周分别开有若干沿码盘周向、等间距排布的内圈条形槽，左半圆周的直径小于右半圆周。

5.根据权利要求4所述的一种磁编码器，其特征在于，所述的磁传感器具有六个条形电极：第一条形电极、第二条形电极、第三条形电极、第四条形电极、第五条形电极、第六条形电极，第一条形电极、第二条形电极、第三条形电极、第四条形电极的形状分别与外圈条形槽相对应，第五条形电极、第六条形电极的形状分别与两个内圈的内圈条形槽相对应；第一条形电极与第三条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第一条形电极和第三条形电极连接处引出A相电信号；第二条形电极与第四条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第二条形电极和第四条形电极连接处引出B相电信号；第五条形电极与第六条形电极串联后一端接5V电信号，一端接地，从第五条形电极和第六条形电极连接处引出Z相电信号。

6.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，所述的磁传感器采用锑化铟材料。

7.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，所述的相应电信号处理电路包括信号放大电路、AB相方波信号产生电路、Z相方波信号产生电路，磁传感器输出的电信号经过信号放大电路放大后，再分别经过AB相方波信号产生电路、Z相方波信号输出相应的方波信号。