[实用新型]一种新型通用贴抹尾部胶纸机

说明书

一种新型通用贴抹尾部胶纸机，包括安装在安装架上的尾部贴胶纸装置，尾部贴胶纸装置包括有搬运装置、转盘装置、尾部摸标装置和四轴机械手，转盘装置上设有一个转盘，转盘分别对应搬运装置、尾部摸标装置，安装架上还设有进料装置和废料排除装置，进料装置安装在搬运装置的一侧，废料排除装置安装在尾部摸标装置的一侧，安装在转盘四轴机械手安装在进料装置和废料排除装置之间，本实用新型的结构简单，自动化的机械设备代替人工流水作业，对高要求的贴标和摸标都实现自动化的流水作业，提高了产品的生产的效率和质量，减少企业的人工的成本，自动化的生产且保障了生产质量的要求，提高产品的整体价值，有利于企业的长远竞争和发展。

技术领域

本实用新型涉及自动贴胶纸技术领域，特别涉及一种新型通用贴抹尾部胶纸机。

背景技术

在目前的电池贴标行业中，大部分电池贴标和摸标还是采用人工流水作业的方式进行，常规的电池贴标有些是复杂机械的设备进行工作，但是到摸标的流程还是需要人工作业的方式的去完成，甚至有些贴标要求比较高的和贴标位置有要求的产品，常规设备很难实现机械化生产，也要人工作业的方式的操作，这样容易造成生产效率和产品质量要求底下，对企业自身的生产成本高居不下，生产效率底下，并且对人工的依赖程度大，且生产成本高，不利于企业的长远竞争和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种新型通用贴抹尾部胶纸机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种新型通用贴抹尾部胶纸机，包括安装在安装架上的尾部贴胶纸装置，尾部贴胶纸装置包括有搬运装置、转盘装置、尾部摸标装置和四轴机械手，转盘装置上设有一个转盘，转盘分别对应搬运装置、尾部摸标装置，安装架上还设有进料装置和废料排除装置，进料装置安装在搬运装置的一侧，废料排除装置安装在尾部摸标装置的一侧，安装在转盘四轴机械手安装在进料装置和废料排除装置之间。

优选的，进料装置包括进料拉带、电池导向块、定位块定位气缸，电池导向块和定位块安装在同个方向的进料拉带上定位块连接着定位气缸安装在进料拉带的一侧上。

优选的，搬运装置包括固定架、移动块、运输电机、吸盘气缸和电池吸盘，移动块安装在固定架上，运输电机安装在固定架的一端，固定架和移动块之间设有滑动轨道，吸盘气缸悬空安装在移动块上，电池吸盘安装在吸盘气缸的底端。

优选的，固定架的一侧还设有出料装置，出料装置包括固定件、旋转气缸、旋转轴和吸块，旋转气缸固定在固定件上，旋转轴的一端安装在旋转气缸上，吸块安装在旋转轴的另一端，吸块上设有吸盘一。

优选的，尾部摸标装置包括固定座、X轴模组、Y轴模组和摸标组件，X轴模组安装在固定座的中间，Y轴模组垂直安装在X轴模组上，摸标组件安装在Y轴模组上。

优选的，Y轴模组上包括轨道、电机、滑块和限位感应器，所述电机安装在轨道上一端，滑块安装在轨道上，限位感应器安装在轨道的一侧。

优选的，摸标组件包括摸标固定块、压紧块、摸标轮、摸标驱动气缸和压紧块安装架，摸标固定块固定在Y轴模组滑块上，摸标轮安装在摸标固定块的背面上，摸标驱动气缸固定在固定座上，压紧块安装架安装在摸标驱动气缸上，压紧块固定在压紧块安装架上。

优选的，压紧块安装架设有垂直块和横向块，垂直块上设有摸标轨道和滑动块，摸标轨道安装在垂直块上，滑动块活动连接在摸标轨道上，横向块安装在垂直块的一端，横向块和滑块块之间设有复位弹簧。

优选的，四轴机械手包括机械手安装架、驱动气缸、旋转块和机械手，驱动气缸固定在机械手安装架上，旋转块的一端安装在驱动气缸上，机械手悬空活动连接在旋转块另的一端。

优选的，机械手包括机械手旋转轴、吸盘和压紧固定块，吸盘安装在机械手旋转轴上，所述压紧固定块固定在机械手旋转轴侧面上。