[实用新型]一种新型通用贴抹尾部胶纸机

权利要求书

1.一种新型通用贴抹尾部胶纸机，包括安装在安装架（1）上的尾部贴胶纸装置（2），其特征在于：所述尾部贴胶纸装置（2）包括有搬运装置（3）、转盘装置（4）、尾部摸标装置（5）和四轴机械手（6），所述转盘装置（4）上设有一个转盘（41），所述转盘（41）分别对应搬运装置（3）、尾部摸标装置（5），所述安装架（1）上还设有进料装置（7）和废料排除装置（8），所述进料装置（7）安装在搬运装置（3）的一侧，废料排除装置（8）安装在尾部摸标装置（5）的一侧，所述安装在转盘四轴机械手（6）安装在进料装置（7）和废料排除装置（8）之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述进料装置（7）包括进料拉带（71）、电池导向块（72）、定位块（73）和定位气缸(74)，所述电池导向块（72）和定位块（73）安装在同个方向的进料拉带（71）上，所述定位块（73）连接着定位气缸(74)安装在进料拉带(71)的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述搬运装置（3）包括固定架（31）、移动块（32）、运输电机（33）、吸盘气缸（34）和电池吸盘（35），所述移动块（32）安装在固定架（31）上，运输电机（33）安装在固定架（31）的一端，所述固定架（31）和移动块（32）之间设有滑动轨道（36），所述吸盘气缸（34）悬空安装在移动块（32）上，电池吸盘（35）安装在吸盘气缸（34）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述固定架（31）的一侧还设有出料装置（37），所述出料装置包括固定件（371）、旋转气缸（372）、旋转轴（373）和吸块（374），所述旋转气缸（372）固定在固定件（371）上，旋转轴（373）的一端安装在旋转气缸（372）上，所述吸块（374）安装在旋转轴（373）的另一端，所述吸块（374）上设有吸盘一（375）。

5.根据权利要求1所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述尾部摸标装置（5）包括固定座（51）、X轴模组（52）、Y轴模组（53）和摸标组件（54），所述X轴模组（52）安装在固定座（51）的中间，Y轴模组（53）垂直安装在X轴模组（52）上，所述摸标组件（54）安装在Y轴模组（53）上。

6.根据权利要求5所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述Y轴模组（53）上包括轨道（531）、电机（532）、滑块（533）和限位感应器（534），所述电机（532）安装在轨道（531）上一端，滑块（533）安装在轨道（531）上，所述限位感应器（534）安装在轨道（531）的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述摸标组件（54）包括摸标固定块（541）、压紧块（542）、摸标轮（543）、摸标驱动气缸（544）和压紧块安装架（545），所述摸标固定块（541）固定在Y轴模组滑块（533）上，所述摸标轮（543）安装在摸标固定块（541）的背面上，摸标驱动气缸（544）固定在固定座（51）上，所述压紧块安装架（545）安装在摸标驱动气缸（544）上，所述压紧块（542）固定在压紧块安装架（545）上。

8.根据权利要求7所述的一种新型通用贴抹尾部胶纸机，其特征在于：所述压紧块安装架（545）设有垂直块（546）和横向块（547），所述垂直块（546）上设有摸标轨道（548）和滑动块（549），所述摸标轨道（548）安装在垂直块（546）上，滑动块（549）活动连接在摸标轨道（548）上，所述横向块（547）安装在垂直块（546）的一端，所述横向块（547）和滑动块（549）之间设有复位弹簧（550）。