[实用新型]清扫机器人

说明书

一种清扫机器人，包括支撑板、拖布、驱动装置、清洗装置和净水装置；一对支撑板左右对称设置，驱动装置包括驱动组件、传动组件、从动滚轮和驱动轮；清洗装置位于支撑板的上方，包括清水箱、清洗槽、托载滚轮和清洗滚轮；清洗槽架设在一对支撑板上，一对托载滚轮前后对称转动设置在清洗槽上端，清洗滚轮位于一对托载滚轮的之间，清水箱下端与清洗槽的盲腔连通；清洗槽与净水装置连接；拖布并绕设在驱动轮、驱动组件、从动滚轮、一对托载滚轮的外侧，清洗滚轮的圆面顶住拖布的外侧并位于清洗槽内。本清扫机器人通过拖布转动不仅实现整体的移动，而且对地面进行清理的同时，实现对拖布的自动清洗，效率更高，避免人工操作。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及一种清扫机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家电逐渐被人们所使用。清扫机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

目前清扫机器人常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，常见的功能为清扫、吸尘和擦地，但缺少自清洁的功能，长时间使用造成清扫装置沾满灰尘，仍需要人工不定时清理，并且更换拖布十分繁琐，不便使用，另外，长时间使用，拖布很容易出现变形，造成无法与地面紧密接触，即清扫不干净、不彻底的情况，并且当地面不平整时，清扫机器人很容易卡死，缺少自动调节作用。

发明内容

本实用新型提供一种清扫机器人，通过拖布转动不仅实现整体的移动，而且对地面进行清理的同时，实现对拖布的自动清洗，效率更高，避免人工操作，环保节能，适用不同的工作环境。

为实现上述目的，本清扫机器人包括支撑板、拖布、驱动装置、清洗装置和净水装置；

所述支撑板为一对，左右对称设置；

所述驱动装置包括驱动组件、传动组件、从动滚轮和驱动轮；

所述传动组件包括驱动电机、主动轴、主动轮、从动轮和支撑轴；

所述驱动电机输出端固定连接主动轴的一端，所述主动轴的轴线左右布置，且转动安装在一对支撑板中部，所述主动轮固定安装在主动轴的中部，并与从动轮啮合连接，所述从动轮固定安装在支撑轴的中部，所述支撑轴位于主动轴右侧，并转动安装在一对支撑板上；

所述驱动轮固定安装在支撑轴上，且直径大于从动轮的直径；

所述从动滚轮位于在支撑板的左侧，且左右两端转动安装在一对第一减震装置的一端上，一对第一减震装置的另一端与设置在支撑板的下方的驱动组件左右端连接；

所述清洗装置位于支撑板的上方，包括清水箱、清洗槽、托载滚轮和清洗滚轮；

所述清洗槽架设在一对支撑板上，且上端为V型盲腔，并设有封盖板，所述托载滚轮为一对，且前后对称转动设置在清洗槽上端，所述清洗槽的盲腔中部设有支撑架，所述支撑架上设有支撑装置；

所述清洗滚轮转动安装在盲腔内，并位于一对托载滚轮的之间，所述支撑装置上设有清水箱，所述清水箱下端与清洗槽的盲腔连通；

所述清洗槽下端设有通孔，所述通孔与净水装置连接；

所述拖布为闭环状，并绕设在驱动轮、驱动组件、从动滚轮、一对托载滚轮的外侧，所述清洗滚轮的圆面顶住拖布的外侧并位于清洗槽内。

进一步的，所述驱动组件包括多组左右并排设置的支撑轮组，相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧连接，每个支撑轮组包括第一支撑轮、第二支撑轮和一对扭簧，所述第一支撑轮和第二支撑轮并排设置，且轴线左右布置，一对扭簧左右对称设置，且中部分别转动安装在一对支撑板上，每个扭簧的一端连接第一支撑轮的一端、另一端连接第二支撑轮的一端。