[实用新型]清扫机器人

权利要求书

1.清扫机器人，其特征在于，包括支撑板(11)、拖布(12)、驱动装置(2)、清洗装置(3)和净水装置(4)；

所述支撑板(11)为一对，左右对称设置；

所述驱动装置(2)包括驱动组件(24)、传动组件、从动滚轮(26)和驱动轮(22)；

所述传动组件包括驱动电机(211)、主动轴(212)、主动轮(213)、从动轮(214)和支撑轴(23)；

所述驱动电机(211)输出端固定连接主动轴(212)的一端，所述主动轴(212)的轴线左右布置，且转动安装在一对支撑板(11)中部，所述主动轮(213)固定安装在主动轴(212)的中部，并与从动轮(214)啮合连接，所述从动轮(214)固定安装在支撑轴(23)的中部，所述支撑轴(23)位于主动轴(212)右侧，并转动安装在一对支撑板(11)上；

所述驱动轮(22)固定安装在支撑轴(23)上，且直径大于从动轮(214)的直径；

所述从动滚轮(26)位于在支撑板(11)的左侧，且左右两端转动安装在一对第一减震装置(25)的一端上，一对第一减震装置(25)的另一端与设置在支撑板(11)的下方的驱动组件(24)左右端连接；

所述清洗装置(3)位于支撑板(11)的上方，包括清水箱(31)、清洗槽(32)、托载滚轮(33)和清洗滚轮(34)；

所述清洗槽(32)架设在一对支撑板(11)上，且上端为V型盲腔，并设有封盖板(36)，所述托载滚轮(33)为一对，且前后对称转动设置在清洗槽(32)上端，所述清洗槽(32)的盲腔中部设有支撑架(35)，所述支撑架(35)上设有支撑装置(37)；

所述清洗滚轮(34)转动安装在盲腔内，并位于一对托载滚轮(33)的之间，所述支撑装置(37)上设有清水箱(31)，所述清水箱(31)下端与清洗槽(32)的盲腔连通；

所述清洗槽(32)下端设有通孔(321)，所述通孔(321)与净水装置(4)连接；

所述拖布(12)为闭环状，并绕设在驱动轮(22)、驱动组件(24)、从动滚轮(26)、一对托载滚轮(33)的外侧，所述清洗滚轮(34)的圆面顶住拖布(12)的外侧并位于清洗槽(32)内。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述驱动组件(24)包括多组左右并排设置的支撑轮组，相邻的支撑轮组之间通过连接弹簧(243)连接，每个支撑轮组包括第一支撑轮(241)、第二支撑轮(242)和一对扭簧(244)，所述第一支撑轮(241)和第二支撑轮(242)并排设置，且轴线左右布置，一对扭簧(244)左右对称设置，且中部分别转动安装在一对支撑板(11)上，每个扭簧(244)的一端连接第一支撑轮(241)的一端、另一端连接第二支撑轮(242)的一端。

3.根据权利要求1或2所述的清扫机器人，其特征在于，所述清洗装置(3)还包括挤压滚轮(38)，所述挤压滚轮(38)为一对，一对挤压滚轮(38)前后对称转动设置在清洗槽(32)的盲腔内，并位于一对托载滚轮(33)之间、清洗滚轮(34)的前后两侧，一对挤压滚轮(38)顶住拖布(12)的外侧。

4.根据权利要求1或2所述的清扫机器人，其特征在于，所述净水装置(4)包括过滤外壳(43)和固定架(44)，所述固定架(44)固定安装在一对支撑板(11)上，所述过滤外壳(43)为空心密封结构并固定设置在固定架(44)上，过滤外壳(43)上端与通孔(321)连通，内侧中部设有滤芯(42)，后侧设有微型水泵(41)。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述微型水泵(41)输出端通过软管与清水箱(31)连通，所述过滤外壳(43)内设有多个前后并列的溢流板(45)，每个溢流板(45)左右布置。

6.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述从动滚轮(26)两端分别通过第二减震装置(27)与清洗槽(32)左右两端连接。