[实用新型]用于更换电解阳极的搬送设备

说明书

本实用新型提供了一种用于更换电解阳极的搬送设备，涉及机械手技术领域，解决了现有技术中存在的采用人工的方式更换电解阳极劳动强度大、安全系数低的技术问题。该装置包括夹取机构和移动机构，其中，移动机构与夹取机构相连接且移动机构能带动夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件，夹取驱动装置与齿轮连杆机构相连接，夹取件与齿轮连杆机构相连接，夹取驱动装置通过齿轮连杆机构带动两个夹取件向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。本实用新型用于更换电解阳极。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于更换电解阳极的搬送设备。

背景技术

目前，我国稀土电解工艺逐步向自动化和大型化发展，稀土熔盐电解槽容量从最初的3KA、6KA增加到10KA，但是从生产整体流程而言，混料、加料、出料、更换耗材等过程仍然需要耗费大量人力。稀土电解槽阳极采用四片圆弧形石墨并安装铸铁卡具结构，单片石墨约重30kg，约40小时需更换一次，现有是采用人工的方式更换阳极，劳动强度大、对操作工人要求极高。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

采用人工的方式更换电解阳极，整个过程需要操作人员在高温环境中进行，且随时会面临熔盐飞溅的危险，环境恶劣，且劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于更换电解阳极的搬送设备，解决了现有技术中存在的采用人工的方式更换电解阳极劳动强度大、安全系数低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于更换电解阳极的搬送设备，包括夹取机构和移动机构，其中，所述移动机构与所述夹取机构相连接且所述移动机构能带动所述夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；所述夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件，所述夹取驱动装置与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取件与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取驱动装置通过所述齿轮连杆机构带动两个所述夹取件向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。

优选地，所述齿轮连杆机构包括夹取支撑台、齿轮机构和连杆结构，所述夹取驱动装置与所述齿轮机构相连接，两个所述连杆结构与所述齿轮机构相连接，所述齿轮机构与所述连杆结构均与所述夹取支撑台相连接，每个所述连杆机构上设置有一个所述夹取件。

优选地，所述齿轮机构包括夹取小齿轮和夹取大齿轮，所述夹取小齿轮与所述夹取驱动装置相连接，所述夹取大齿轮的个数为两个，两个所述夹取大齿轮均与所述夹取支撑台转动连接且一个所述夹取大齿轮与所述夹取小齿轮相啮合，每个所述夹取大齿轮均连接一个所述连杆结构；所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述夹取大齿轮相连接，所述第二连杆连接所述第一连杆和所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹取支撑台转动连接，所述连杆机构与对应的所述夹取大齿轮形成平行四边形连杆机构，所述夹取件与所述第二连杆固定连接。

优选地，所述移动机构包括旋转机构和直线移动机构，所述旋转机构设置在所述直线移动机构的下方且所述旋转机构与所述移动机构相连接；所述旋转机构包括旋转电机、小齿轮以及轴承件，所述旋转电机的输出轴与所述小齿轮相连接，所述轴承件的外侧壁上设置有与所述小齿轮相啮合的齿，所述轴承件的外圈与所述直线移动机构相连接，所述轴承件的内圈与所述搬送设备的底座相连接。

优选地，所述直线移动机构包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构和所述水平移动结构均为丝杠结构；所述竖直移动机构与所述旋转机构相连接，所述水平移动机构与所述竖直移动机构的移动块相连接，所述水平移动机构的滑动块与所述夹取机构相连接。