[实用新型]用于更换电解阳极的搬送设备

权利要求书

1.一种用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，包括夹取机构和移动机构，其中，

所述移动机构与所述夹取机构相连接且所述移动机构能带动所述夹取机构沿周向方向上转动以及沿竖直和水平方向上移动；

所述夹取机构包括夹取驱动装置、齿轮连杆机构和夹取件(11)，所述夹取驱动装置与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取件(11)与所述齿轮连杆机构相连接，所述夹取驱动装置通过所述齿轮连杆机构带动两个所述夹取件(11)向靠近或远离对方的方向移动以实现夹取或松开电解阳极。

2.根据权利要求1所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述齿轮连杆机构包括夹取支撑台(12)、齿轮机构和连杆结构，所述夹取驱动装置与所述齿轮机构相连接，两个所述连杆结构与所述齿轮机构相连接，所述齿轮机构与所述连杆结构均与所述夹取支撑台(12)相连接，每个所述连杆机构上设置有一个所述夹取件(11)。

3.根据权利要求2所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述齿轮机构包括夹取小齿轮(13)和夹取大齿轮(14)，所述夹取小齿轮(13)与所述夹取驱动装置相连接，所述夹取大齿轮(14)的个数为两个，两个所述夹取大齿轮(14)均与所述夹取支撑台(12)转动连接且一个所述夹取大齿轮(14)与所述夹取小齿轮(13)相啮合，每个所述夹取大齿轮(14)均连接一个所述连杆结构；

所述连杆结构包括第一连杆(15)、第二连杆(16)和第三连杆(17)，所述第一连杆(15)与所述夹取大齿轮(14)相连接，所述第二连杆(16)连接所述第一连杆(15)和所述第三连杆(17)，所述第三连杆(17)与所述夹取支撑台(12)转动连接，所述连杆机构与对应的所述夹取大齿轮(14)形成平行四边形连杆机构，所述夹取件(11)与所述第二连杆(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述移动机构包括旋转机构和直线移动机构，所述旋转机构设置在所述直线移动机构的下方且所述旋转机构与所述移动机构相连接；

所述旋转机构包括旋转电机、小齿轮(21)以及轴承件(22)，所述旋转电机的输出轴与所述小齿轮(21)相连接，所述轴承件(22)的外侧壁上设置有与所述小齿轮(21)相啮合的齿，所述轴承件(22)的外圈与所述直线移动机构相连接，所述轴承件(22)的内圈与所述搬送设备的底座相连接。

5.根据权利要求4所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构和所述水平移动结构均为丝杠结构；所述竖直移动机构与所述旋转机构相连接，所述水平移动机构与所述竖直移动机构的移动块相连接，所述水平移动机构的滑动块与所述夹取机构相连接。

6.根据权利要求5所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直支撑台、竖直电机(31)、竖直螺纹杆(32)和竖直滑块(33)，所述竖直电机(31)支撑在所述竖直支撑台上，所述竖直螺纹杆(32)竖直设置且与所述竖直电机(31)的输出端相连接，所述竖直螺纹杆(32)穿过所述竖直滑块(33)且所述竖直螺纹杆(32)的自由端与所述竖直支撑台转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于更换电解阳极的搬送设备，其特征在于，所述竖直支撑台包括第一水平支撑台(34)、第二水平支撑台(35)和竖直支撑杆(36)，所述第一水平支撑台(34)设置在所述第二水平支撑台(35)上方且两者通过所述竖直支撑杆(36)相连接，所述竖直电机(31)支撑在所述第一水平支撑台(34)上，所述第二水平支撑台(35)与所述轴承件(22)的外圈相连接，所述水平移动机构的支撑台上设置有与所述竖直支撑杆(36)相配合的滑块(37)。