[实用新型]一种锂电池叠片机的收料机构

说明书

本实用新型公开了一种锂电池叠片机的收料机构，包括底座和设于底座上的暂存平台和升降收料平台；所述暂存平台和升降收料平台的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台抓取至收料平台上的抓取装置。本实用新型设置了升降收料平台，在夹爪抓取叠片完成后的锂电池时，升降收料平台自动抬升，避免由于夹爪与收料平台之间存在较大的高度差而导致锂电池隔膜起皱或者破裂的情况，提高了生产质量。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，尤其是涉及一种锂电池叠片机的收料机构。

背景技术

目前锂电池叠片机的收料机构大多数是通过夹爪夹取然后丢落在收料平台上，由于收料平台距离夹爪有一定的高度，直接将叠片完成的锂电池丢下会导致隔膜起皱甚至破裂的情况，从而导致生产质量得不到保证。

因此，有必要设计一种锂电池叠片机的收料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提出的一种锂电池叠片机的收料机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种锂电池叠片机的收料机构，包括底座和设于底座上的暂存平台和升降收料平台；所述暂存平台和升降收料平台的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台抓取至收料平台上的抓取装置。

所述暂存平台包括竖板和从竖板顶部向一侧延伸的多个间隔设置的支撑梁。

所述升降收料平台包括收料平台和第一升降气缸；所述第一升降气缸设于收料平台的正下方，并且第一升降气缸固定在底座上，第一升降气缸的活塞杆与收料平台固定连接；所述收料平台的底部四个角处均设有竖直向下的第一导柱；所述底座上分别设有与每个第一导柱配合的第一导套。

所述抓取装置包括机架、滑轨、安装块、第二升降气缸、安装板、抓手组件和驱动组件；所述滑轨固定在机架上；所述安装块滑动安装在滑轨上；所述第二升降气缸与安装块固定连接，并且第二升降气缸的活塞杆与安装板固定连接；所述安装块的底部四个角处均设有竖直向下的第二导柱；所述安装板上分别设有与每个第二导柱配合的第二导套；所述抓手组件设有两个，并且两个抓手组件分别滑动安装在安装板底部的两侧；所述驱动组件驱动安装块沿滑轨运动。

所述抓手组件包括气动手指、气动手指安装板、上夹爪、下夹爪和驱动气缸；所述安装板的底部两侧均设有导轨；所述气动手指安装板滑动安装在导轨上；所述导轨的一侧设有驱动气缸安装板；所述驱动气缸安装在驱动气缸安装板上，并且驱动气缸的活塞杆与气动手指安装板固定连接；所述上夹爪和下夹爪分别安装在气动手指的两个夹爪上。

所述驱动组件包括丝杆和丝杆驱动电机；所述丝杆与安装块螺纹连接，并且丝杆的两端转动安装在机架上。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型设置了升降收料平台，在夹爪抓取叠片完成后的锂电池时，升降收料平台自动抬升，避免由于夹爪与收料平台之间存在较大的高度差而导致锂电池隔膜起皱或者破裂的情况，提高了生产质量。

(2)本实用新型在设置了多个间隔设置的支撑梁作为暂存平台，便于机械夹爪将锂电池从前道工序抓取至暂存平台上。

(3)本实用新型设置了第一导柱和第二导柱，能够保证收料平台运动的稳定性。

(4)本实用新型的抓手组件包括气动手指、气动手指安装板、上夹爪、下夹爪和驱动气缸，采用气动手指不仅简化了抓手组件的结构，而且抓取更加稳定。

(5)本实用新型采用丝杆和电机驱动安装块运动，使得安装块运动更加平稳。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。