[实用新型]一种锂电池叠片机的收料机构

权利要求书

1.一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：包括底座(1)和设于底座(1)上的暂存平台(2)和升降收料平台(3)；所述暂存平台(2)和升降收料平台(3)的上方设有将叠片完成的锂电池从暂存平台(2)抓取至收料平台(3)上的抓取装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述暂存平台(2)包括竖板(2-1)和从竖板(2-1)顶部向一侧延伸的多个间隔设置的支撑梁(2-2)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述升降收料平台(3)包括收料平台(3-1)和第一升降气缸(3-2)；所述第一升降气缸(3-2)设于收料平台(3-1)的正下方，并且第一升降气缸(3-2)固定在底座(1)上，第一升降气缸(3-2)的活塞杆与收料平台(3-1)固定连接；所述收料平台(3-1)的底部四个角处均设有竖直向下的第一导柱(3-3)；所述底座(1)上分别设有与每个第一导柱(3-3)配合的第一导套(3-4)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述抓取装置(4)包括机架、滑轨(4-1)、安装块(4-2)、第二升降气缸(4-3)、安装板(4-4)、抓手组件(4-5)和驱动组件(4-6)；所述滑轨(4-1)固定在机架上；所述安装块(4-2)滑动安装在滑轨(4-1)上；所述第二升降气缸(4-3)与安装块(4-2)固定连接，并且第二升降气缸(4-3)的活塞杆与安装板(4-4)固定连接；所述安装块(4-2)的底部四个角处均设有竖直向下的第二导柱(4-2-1)；所述安装板(4-4)上分别设有与每个第二导柱(4-2-1)配合的第二导套(4-4-1)；所述抓手组件(4-5)设有两个，并且两个抓手组件(4-5)分别滑动安装在安装板(4-4)底部的两侧；所述驱动组件(4-6)驱动安装块(4-2)沿滑轨(4-1)运动。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述抓手组件(4-5)包括气动手指(4-5-1)、气动手指安装板(4-5-2)、上夹爪(4-5-3)、下夹爪(4-5-4)和驱动气缸(4-5-5)；所述安装板(4-4)的底部两侧均设有导轨(4-7)；所述气动手指安装板(4-5-2)滑动安装在导轨(4-7)上；所述导轨(4-7)的一侧设有驱动气缸安装板(4-8)；所述驱动气缸(4-5-5)安装在驱动气缸安装板(4-8)上，并且驱动气缸(4-5-5)的活塞杆与气动手指安装板(4-5-2)固定连接；所述上夹爪(4-5-3)和下夹爪(4-5-4)分别安装在气动手指(4-5-1)的两个夹爪上。

6.根据权利要求4所述的一种锂电池叠片机的收料机构，其特征在于：所述驱动组件(4-6)包括丝杆(4-6-1)和丝杆驱动电机；所述丝杆(4-6-1)与安装块(4-2)螺纹连接，并且丝杆(4-6-1)的两端转动安装在机架上。