[实用新型]一种百分表自动组装机

说明书

本实用新型的一种百分表自动组装机，包括机箱、百分表上料旋转机构、百分表第一手柄选向定位机构、百分表第二手柄选向定位机构、百分表传送机构、百分表成品下料线、百分表第一铆接组装机构、百分表第一手柄上料机构、百分表第二铆接组装机构和百分表第二手柄上料机构。本实用新型实现了能自动对百分表和安装到百分表两侧的手柄进行自动上料、传送、定位、组装和下料等一列系操作，且其整个组装过程实现无需人工参与操作，其不但实现能大大降低工人的劳动强度和降低工人的劳务成本，其还实现具有组装效率高、组装效果好和产能高的优点，其使用更加方便、快捷，并解决了传统是采用人手组装的方式来对百分表组装手柄的麻烦。

技术领域

本实用新型涉及一种百分表自动组装机。

背景技术

传统对百分表手柄进行铆接组装主要是通过人手来操作的，其具体操作为：人手首先将手柄铆接到百分表的两侧，然后，人手再将每个手柄与百分表固定组装为一体，人手对百分表组装手柄的组装方式不但具有组装效率低、组装精度差和组装效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和高效生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种百分表自动组装机，其实现了能自动对百分表和安装到百分表两侧的手柄进行自动上料、传送、定位、组装和下料等一列系操作，且其整个组装过程实现无需人工参与操作，其具有组装效率高、组装精度高、组装效果好和企业的劳务成本低的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种百分表自动组装机，包括机箱，机箱顶面前部的上面设置有百分表上料旋转机构，百分表上料旋转机构的后侧从前往后排列分别设置有百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构，百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构的上方共同设置有百分表传送机构，百分表传送机构的一侧设置有百分表成品下料线，百分表第一手柄选向定位机构的一侧设置有百分表第一铆接组装机构，百分表第一铆接组装机构的一侧设置有百分表第一手柄上料机构，百分表第二手柄选向定位机构的一侧设置有百分表第二铆接组装机构，百分表第二铆接组装机构的一侧设置有百分表第二手柄上料机构。

作为优选，所述百分表上料旋转机构包括齿轮安装板，齿轮安装板的一侧设置有百分表松开气缸，百分表松开气缸的上面设置有百分表松开撑块，齿轮安装板的上面设置有齿条安装块，齿条安装块的一侧设置有百分表旋转驱动气缸，齿条安装块的另一侧安装有百分表上料齿条，与百分表上料齿条作啮合运动设置有百分表上料齿轮，百分表上料齿轮的上面设置有百分表上料联轴器，百分表上料联轴器的上面设置有百分表上料转板，百分表上料转板左右两端的上面分别设置有百分表导块，每块百分表导块的左右两端分别设置有百分表固定柱，每根百分表固定柱的外围安装有百分表固定弹簧，每块百分表导块的一侧设置有百分表导杆，每块百分表导块的另一侧放置有百分表，每根百分表导杆端部的左右两侧分别设置有百分表导轮。

作为优选，所述百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构均包括手柄组装底座，手柄组装底座一端的上面设置有手柄纵向固定压板，手柄组装底座另一端的上面设置有百分表定位气缸，百分表定位气缸的一侧设置有百分表定位治具导向座，百分表定位治具导向座的一侧设置有百分表定位治具，百分表放置在百分表定位治具的一侧；手柄纵向固定压板的一侧设置有手柄错位治具，手柄纵向固定压板的另一侧设置有手柄纵向固定导套，手柄错位治具的前侧设置有至少二个手柄到料光纤传感器，手柄错位治具的左侧设置有手柄进料口，手柄纵向固定导套的一侧设置有手柄纵向固定气缸，手柄进料口的前侧设置有手柄错位拨板，手柄错位拨板的上面设置有手柄错位气缸。

所述百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构的操作流程均为：百分表摆放在手柄组装底座上，百分表定位气缸驱动百分表定位治具对百分表进行定位：当手柄到料光纤传感器感应到手柄传送到位后，手柄错位气缸驱动手柄错位拨板对传送过来的每个手柄在手柄错位治具内进行错位传送；而手柄纵向固定气缸则驱动手柄纵向固定压板对每个手柄进行铆接前的纵向固定或纵向定位，以避免其在铆接过程中弹起。