[实用新型]一种百分表自动组装机

权利要求书

1.一种百分表自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面前部的上面设置有百分表上料旋转机构，百分表上料旋转机构的后侧从前往后排列分别设置有百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构，百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构的上方共同设置有百分表传送机构，百分表传送机构的一侧设置有百分表成品下料线，百分表第一手柄选向定位机构的一侧设置有百分表第一铆接组装机构，百分表第一铆接组装机构的一侧设置有百分表第一手柄上料机构，百分表第二手柄选向定位机构的一侧设置有百分表第二铆接组装机构，百分表第二铆接组装机构的一侧设置有百分表第二手柄上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种百分表自动组装机，其特征在于：所述百分表上料旋转机构包括齿轮安装板，齿轮安装板的一侧设置有百分表松开气缸，百分表松开气缸的上面设置有百分表松开撑块，齿轮安装板的上面设置有齿条安装块，齿条安装块的一侧设置有百分表旋转驱动气缸，齿条安装块的另一侧安装有百分表上料齿条，与百分表上料齿条作啮合运动设置有百分表上料齿轮，百分表上料齿轮的上面设置有百分表上料联轴器，百分表上料联轴器的上面设置有百分表上料转板，百分表上料转板左右两端的上面分别设置有百分表导块，每块百分表导块的左右两端分别设置有百分表固定柱，每根百分表固定柱的外围安装有百分表固定弹簧，每块百分表导块的一侧设置有百分表导杆，每根百分表导杆端部的左右两侧分别设置有百分表导轮。

3.根据权利要求1所述的一种百分表自动组装机，其特征在于：所述百分表第一手柄选向定位机构和百分表第二手柄选向定位机构均包括手柄组装底座，手柄组装底座一端的上面设置有手柄纵向固定压板，手柄组装底座另一端的上面设置有百分表定位气缸，百分表定位气缸的一侧设置有百分表定位治具导向座，百分表定位治具导向座的一侧设置有百分表定位治具；手柄纵向固定压板的一侧设置有手柄错位治具，手柄纵向固定压板的另一侧设置有手柄纵向固定导套，手柄错位治具的前侧设置有至少二个手柄到料光纤传感器，手柄错位治具的左侧设置有手柄进料口，手柄纵向固定导套的一侧设置有手柄纵向固定气缸，手柄进料口的前侧设置有手柄错位拨板，手柄错位拨板的上面设置有手柄错位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种百分表自动组装机，其特征在于：所述百分表传送机构包括百分表传送支架，百分表传送支架的顶面横向设置有百分表移料模组，百分表移料模组的一侧设置有百分表横向传送气缸，百分表移料模组内竖向设置有百分表移料气缸，百分表移料气缸的一侧设置有百分表上料移料升降模组，百分表移料气缸的另一侧设置有百分表下料升降模组；百分表上料移料升降模组包括百分表上料移料载板，百分表上料移料载板的上面设置有百分表上料移料升降气缸，百分表上料移料载板的下面设置有百分表上料气缸，百分表上料气缸的一侧设置有百分表上料缓冲器；百分表下料升降模组包括百分表下料载板，百分表下料载板的上面设置有百分表下料升降气缸，百分表下料载板的下面设置有百分表下料气缸，百分表下料气缸的一侧设置有百分表下料缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种百分表自动组装机，其特征在于：所述百分表第一铆接组装机构和百分表第二铆接组装机构均包括分别设置在百分表第一手柄选向定位机构或百分表第二手柄选向定位机构前后两侧的手柄压装滑轨，于其中一条手柄压装滑轨上面滑动设置有第一手柄压装滑块，于另一条手柄压装滑轨上面滑动设置有第二手柄压装滑块，第一手柄压装滑块的上面设置有手柄压装气缸，第二手柄压装滑块的上面设置有第一手柄压装主动杠杆关节，手柄压装气缸的一侧设置有第二手柄压装主动杠杆关节，第一手柄压装主动杠杆关节与第二手柄压装主动杠杆关节连接有手柄压装杠杆，手柄压装杠杆的下面设置有手柄压装杠杆中心轴，第一手柄压装主动杠杆关节的一侧设置有手柄压装顶针。

6.根据权利要求1所述的一种百分表自动组装机，其特征在于：所述百分表第一手柄上料机构和百分表第二手柄上料机构分别包括手柄振动盘底架，手柄振动盘底架的上面设置有手柄上料振动盘，手柄上料振动盘的一侧设置有手柄分料轨道，手柄分料轨道的一侧设置有手柄转向治具，手柄分料轨道的另一侧设置有手柄上料推块，手柄分料轨道的前侧设置有手柄上料感应器，手柄分料轨道的后侧设置有手柄分料气缸，手柄转向治具的一侧设置有手柄转向电机，手柄上料推块的一侧设置有手柄上料气缸，手柄上料感应器的前侧设置有手柄上料斜轨。