[实用新型]夹具切换台车系统

说明书

本实用新型公开了一种夹具切换台车系统，用于汽车制造装备领域，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动切换台车沿滑台底座往复运动，滑台底座包括底座主体，底座主体上设有底座导轨，切换台车包括台车主体，台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，台车滚轮组与底座导轨配合。切换台车沿滑台底座往复运动，用于工装夹具在夹具库和工作位之间的切换，而工装夹具在切换台车上进出时，则通过夹具导向装置进行导向，通过夹具定位装置进行锁紧定位，从而能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，其中，采用底座导轨配合台车滚轮组的结构形式，夹具切换台车系统调试及维护更加方便。

技术领域

本实用新型用于汽车制造装备领域，特别是涉及一种夹具切换台车系统。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求最好能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产。为了解决这一问题，现有技术一般通过夹具切换系统在一条生产线上切换不同车型所需的夹具，以此来满足不同车型的生产需要，目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，并且安装困难，调试及维护不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换台车系统，其能够实现多种车型的共线生产及夹具的快速切换，并且调试及维护方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换台车系统，包括滑台底座、切换台车和台车驱动机构，所述台车驱动机构能够驱动所述切换台车沿所述滑台底座往复运动，所述滑台底座包括底座主体，所述底座主体上设有底座导轨，所述切换台车包括台车主体，所述台车主体上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述底座导轨配合，所述夹具导向装置能够引导工装夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的工装夹具。

优选的，所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述底座导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述底座导轨的侧面配合。

优选的，所述滚轮组框架上设有下行走轮，所述下行走轮与所述底座导轨的底部配合。

优选的，所述滚轮组框架包括第一框架、第二框架和第三框架，所述第一框架和第二框架之间设有供所述底座导轨穿过的过槽，所述第一框架和第二框架上均设有上行走轮和下行走轮，所述侧导向轮设在第三框架的两端，所述第三框架上设有除尘刷。

优选的，所述夹具导向装置包括沿工装夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、第一下导轮、上导轮以及侧导轮，所述第一下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与台车主体连接，导轮支架与台车主体间设有调整垫片。

优选的，所述夹具导向装置还包括分布在两边侧的边侧夹具导向装置之间的中部夹具导向装置，所述中部夹具导向装置包括第二下导轮。

优选的，沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

优选的，所述台车主体上设有夹具车型识别组件和夹具在位传感器。

优选的，所述台车驱动机构包括台车驱动齿条和台车驱动电机，所述台车驱动齿条设在底座主体上，所述台车驱动电机设在台车主体上，所述台车驱动电机的输出端设有台车驱动齿轮，所述台车驱动齿轮与台车驱动齿条啮合传动。

优选的，所述台车驱动电机安装在台车驱动减速机上，台车驱动减速机通过台车驱动电机安装板安装在台车主体上，所述台车主体上设有调整块，所述调整块上设有与台车驱动电机安装板配合的调整件。