[实用新型]驱动控制设备、一体化电机及自动化控制系统

权利要求书

1.一种一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述驱动控制设备包括罩壳，电路板，所述电路板、罩壳从下至上依次固定于步进电机本体后端上，其中所述电路板卡嵌在所述罩壳内；

所述电路板上设置有驱动控制电路，所述电路板上还设置有用于与外部通信的通信总线端子，所述电路板与所述步进电机本体后端相对的一面为电路板背面，所述电路板背面上还设置有磁编码器；

所述步进电机本体后端端面上设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有步进电机的电机后轴以及固定于该电机后轴上的磁片，所述电路板上的磁编码器与所述第二通孔内的所述磁片形成磁配合；

所述驱动控制电路用于在磁编码器校正阶段控制所述步进电机在开环状态下以预设速度运行，并在所述步进电机以所述预设速度平稳运行后，获取预设时间间隔内的速度增量，根据所述速度增量获取因所述磁编码器装配偏差导致的校正补偿参数进行存储。

2.如权利要求1所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，根据所述速度增量获取因所述磁编码器装配偏差导致的校正补偿参数进行存储包括：

将所述速度增量通过傅里叶变换得到谐波分量，根据所述谐波分量中因所述磁编码器装配偏差导致的目标谐波分量获取校正补偿参数进行存储；

或，根据所述速度增量与预设的速度增量与校正补偿参数对应关系表，查找到该速度增量对应的校正补偿参数进行存储。

3.如权利要求2所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述校正补偿参数包括所述目标谐波的谐波幅值和谐波相位值中的至少一种。

4.如权利要求2所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述目标谐波包括二次谐波、四次谐波中的至少一种。

5.如权利要求1-4任一项所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述驱动控制电路通过所述通信总线端子接收到磁编码器校正启动指令后，控制所述步进电机在开环状态下以预设速度运行。

6.如权利要求1-4任一项所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述通信总线端子包括以下中的至少一种：

RS485通信端子、RS232通信端子、CAN通信端子、Ethercat通信端子。

7.如权利要求1-4任一项所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述电路板与所述罩壳的罩壳端面相对的一面为电路板正面，所述通信总线端子设置于所述电路板正面上，所述罩壳端面上设置有供所述通信总线端子从该罩壳端面露出的第一通槽。

8.如权利要求7所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述电路板正面上与所述通信总线端子相对的一侧上设置有拨码开关，所述罩壳端面上设置有供所述拨码开关从该罩壳端面露出的第二通槽。

9.如权利要求1-4任一项所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述驱动控制电路还用于获取电流超前角，并将所述电流超前角叠加到反馈的电流角度中发送给所述步进电机。

10.如权利要求1-4任一项所述的一体化电机的驱动控制设备，其特征在于，所述电路板上还设置有与所述驱动控制电路连接的I/O接线单元，所述I/O接线单元的接线方向与所述罩壳侧面形成一定角度并从所述罩壳侧面显露于罩壳外部，以便于与I/O接线端子相匹配连接的I/O接线插头插入。

11.一种一体化电机，其特征在于，包括步进电机本体和如权利要求1-10任一项所述的驱动控制设备，所述步进电机本体后端端面上设置有用于与所述驱动控制设备连接的连接螺钉孔，所述罩壳、电路板上分别设置有位置与所述连接螺钉孔对应的螺钉通孔，连接螺钉依次穿过所述罩壳、电路板及支架上的连接螺钉通孔并旋入所述步进电机本体后端端面上对应的连接螺钉孔内，将所述罩壳、电路板与所述步进电机本体连接为一个整体；

所述步进电机本体后端端面上的连接螺钉孔为两个或三个，且至少两个连接螺钉孔成对角线设置。