[实用新型]一种重载AGV

说明书

本实用新型涉及一种重载AGV，包括车体和转向架，所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，所述转向架安装在所述承重梁底部两侧，所述两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于所述车体的前后。本实用新型实施例的优点在于，该AGV安装了一种新的平衡机构，每个平衡机构可以实现三点支撑(平衡机构加两个转向架)，使得承载能力和行驶稳定性都大大提高，能实现上百吨的承载，解决了现有AGV无法实现重载的技术难题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种重载AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，属于轮式移动机器人的范畴，是一种无人驾驶的运输车。然而现有的AGV一般的承重能力为2T，最大的不过30吨左右，上百吨的负载在现有AGV领域尚属于空白，使得现有大吨位产品的移动运输只能通过大吨位吊机吊起放置到车上，再由车辆移动至指定区域，对于短距离的运输此方法不适用，效率低成本高，厂房限制的情况下还无法采用大吨位吊车进行吊装。重型平板车的尺寸又不能进入车间，现有技术已不能满足现有物流领域的技术发展。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种重载AGV，该AGV安装了一种新的平衡机构，使得承载能力和行驶稳定性都大大提高，能实现上百吨的承载，解决了现有AGV无法实现重载的技术难题。

为了实现上述实施例的目的，本实用新型实施例提供一种重载AGV，包括车体和转向架，该车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在该承重梁底部的悬挂转轴，该悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，该转向架安装在该承重梁底部两侧，该两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于该车体的前后。

为了保证承重梁承重的效果，该承重梁内部设置有纵横交错的加强筋。

为了便于走线，该承重梁内部还设置有便于走线的支撑板。

为了保证平衡效果，该承重梁两肩侧向下倾斜。

为了进一步保证平衡效果，悬挂转轴由连接板和转轴组成，该连接板固定在该转轴的凹槽上，该连接板上设置有数个用于螺丝固定该承重梁的螺孔。

为了便于将该平衡机构安装于重载AGV上，同时保证平衡效果，该悬挂转轴两端安装有用于固定于该重载AGV的悬挂支撑座，具体为该悬挂转轴两端通过轴承与该悬挂支撑座相连，该悬挂支撑座通过端盖限位固定。

为了对转向架转向时限位，不让转向架转动角度多大，保证AGV转向后能正常行驶，每个该槽孔周围均设置有一对用于对该转向架转动角度进行限位的金属感应传感器组件，该金属感应传感器组件均与设置在该承重梁内部的控制器相连。

为了精确获得转向架转动的角度，每个该槽孔周围还设置有一个角度编码器组件。

为了精确测量转向架转动角度，该角度编码器组件包括直齿轮，直齿轮与编码器轴一端固定连接，该编码器轴另一端与绝对值编码器相连。

为了保证电源安全以及供电方便，该两个平衡机构之间的车体中间区域为电池存放架。

为了便于将重物举起，该车体上设置有六个升举组件，每三个升举组件均设置在较长车体的一侧。

本实用新型实施例的优点在于，该AGV安装了一种新的平衡机构，每个平衡机构可以实现三点支撑(平衡机构加两个转向架)，使得承载能力和行驶稳定性都大大提高，能实现上百吨的承载，解决了现有AGV无法实现重载的技术难题。

附图说明