[实用新型]一种重载AGV有效
| 申请号： | 201920298747.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209581669U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;邹攀;郭俊逸 | 申请（专利权）人： | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 任漱晨 |
| 地址： | 211299 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡机构 承重梁 转向架 车体 重载 本实用新型 悬挂支撑 悬挂转轴 行驶稳定性 承载能力 技术难题 三点支撑 承载 | ||
1.一种重载AGV，包括车体和转向架，其特征在于：所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，所述转向架安装在所述承重梁底部两侧，所述两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于所述车体的前后。
2.根据权利要求1所述的重载AGV，其特征在于：所述承重梁内部设置有纵横交错的加强筋和便于走线的支撑板。
3.根据权利要求2所述的重载AGV，其特征在于：所述承重梁两肩侧向下倾斜。
4.根据权利要求3所述的重载AGV，其特征在于：悬挂转轴由连接板和转轴组成，所述连接板固定在所述转轴的凹槽上，所述连接板上设置有数个用于螺丝固定所述承重梁的螺孔。
5.根据权利要求1或4所述的重载AGV，其特征在于：所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座，具体为所述悬挂转轴两端通过轴承与所述悬挂支撑座相连，所述悬挂支撑座通过端盖限位固定。
6.根据权利要求5所述的重载AGV，其特征在于：每个所述槽孔周围均设置有一对用于对所述转向架转动角度进行限位的金属感应传感器组件，所述金属感应传感器组件均与设置在所述承重梁内部的控制器相连。
7.根据权利要求6所述的重载AGV，其特征在于：每个所述槽孔周围还设置有一个角度编码器组件。
8.根据权利要求7所述的重载AGV，其特征在于：所述角度编码器组件包括直齿轮，所述直齿轮与编码器轴一端固定连接，所述编码器轴另一端与绝对值编码器相连。
9.根据权利要求8所述的重载AGV，其特征在于：所述两个平衡机构之间的车体中间区域为电池存放架。
10.根据权利要求9所述的重载AGV，其特征在于：所述车体上设置有六个升举组件，每三个升举组件均设置在较长车体的一侧。
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