[实用新型]一种折叠航拍无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，提出了一种折叠航拍无人机，包括机身，机身上设置有若干个机臂，机臂上设置有电机，电机上设置有旋翼，机臂包括第一管臂和第二管臂，第一管臂和第二管臂相互铰接实现打开和收起且两者之间设置有锁紧件实现打开后的锁紧，第一管臂设置在机身上，第一管臂内设置有第一隔板，第二管臂内设置有第二隔板，第一管臂和第二管臂打开后共轴线且两者内部形成柱形腔，柱形腔的轴向两端分别为第一隔板和第二隔板，柱形腔内设置有用于加强第一管臂与第二管臂连接强度的移动加强柱。本实用新型解决了现有的多旋翼无人机，尤其是负载较大的多旋翼无人机，存在其体积较庞大或机臂较多，同时机臂不够稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种折叠航拍无人机。

背景技术

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。目前对于多旋翼无人机，尤其是负载较大的航拍多旋翼无人机，存在其体积较庞大或机臂较多，这些无人机存在机臂结构拆装收纳不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种折叠航拍无人机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种折叠航拍无人机，包括

机身，所述机身上设置有若干个机臂，所述机臂上设置有电机，所述电机上设置有旋翼，所述机臂包括第一管臂和第二管臂，所述第一管臂和所述第二管臂相互铰接实现打开和收起且两者之间设置有锁紧件实现打开后的锁紧，所述第一管臂设置在所述机身上，

所述第一管臂内设置有第一隔板，所述第二管臂内设置有第二隔板，所述第一管臂和所述第二管臂打开后共轴线且两者内部形成柱形腔，所述柱形腔的轴向两端分别为所述第一隔板和所述第二隔板，所述柱形腔内设置有用于加强所述第一管臂与所述第二管臂连接强度的移动加强柱，所述第一隔板与所述移动加强柱之间设置有第一弹簧，所述移动加强柱的两侧均设置有凸条，所述柱形腔的两侧均设置有用于导向所述凸条的导槽，所述移动加强柱的侧壁上还设置有凸柱，所述第一管臂上设置有L型开口，所述凸柱穿出所述L型开口且在其内被操作移动实现带动移动加强柱在所述柱形腔内移动，所述移动加强柱的长度小于所述柱形腔位于所述第一管臂内部分的长度。

作为进一步的技术方案，所述L型开口包括相连通的轴向段和周向段，所述轴向段沿所述第一管臂的轴向设置，所述周向段沿所述第一管臂的周向设置，所述周向段离所述第二管臂更远，所述周向段靠近所述轴向段的端部设置有用于限制所述凸柱从所述周向段移动至所述轴向段内的限位部。

作为进一步的技术方案，所述锁紧件具体为螺栓。

作为进一步的技术方案，所述机身下部设置有支腿，所述支腿包括倾斜向下设置的上腿体，所述上腿体的上部与所述机身连接，所述上腿体的下端的一侧设置连接座，所述连接座上设置有竖向的穿孔，所述穿孔中设置有竖向设置的下腿体。

作为进一步的技术方案，所述穿孔的一侧设置有用于压紧所述下腿体的压块，所述压块由第二弹簧顶住将其压紧所述下腿体，所述压块远离所述下腿体的一端连接有拉杆，所述拉杆穿出所述连接座且穿出后的端部设置有拉柄。

作为进一步的技术方案，所述连接座位于所述穿孔的一侧设置有竖向的腔体，所述腔体内设置有在其内竖向滑动且为槽型的滑动件，所述滑动件的上下两端均通过第三弹簧与所述腔体的内壁连接，所述压块和所述第二弹簧均设置在所述滑动件的槽体内，所述第二弹簧套设在所述拉杆上且两端分别抵住所述压块和所述滑动件的底部槽壁，所述滑动件的底部槽壁上设置有通孔，所述连接座上设置有长条孔，所述拉杆依次穿出所述通孔和所述长条孔且穿出后的部位上设置有用于卡在所述长条孔处的环形限位凸沿。