[实用新型]法兰支撑头架及具有该头架的法兰、直管组对设备

权利要求书

1.一种法兰支撑头架，其特征在于，包括头架本体以及设置于所述头架本体前侧用于夹持法兰并保持所述法兰轴心线前后朝向的法兰夹盘；所述法兰支撑头架还具有调节所述法兰位置的位置调节机构，所述位置调节机构包括前后调节所述头架本体位置的Y轴调节单元、调节所述法兰轴心线位置的X-Z轴调节台、以及驱使所述法兰夹盘绕一旋转轴转动的回转调节单元；所述X-Z轴调节台连接所述头架本体与所述法兰夹盘，且包括相对所述头架本体左右调节所述法兰夹盘位置的X轴调节单元以及上下调节所述法兰夹盘位置的Z轴调节单元，所述旋转轴与所述法兰轴心线所在位置重合。

2.根据权利要求1所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述法兰支撑头架还包括设置于所述头架本体下方的头架基座，所述Y轴调节单元包括连接所述头架本体与所述头架基座以限定所述头架本体前后移动的第一导向组件、设置于所述头架基座上且前后朝向的第一齿条、设置于所述头架本体上与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体相对所述头架基座前后移动的第一齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述头架本体具有位于前侧的安装板，所述Z轴调节单元具有连接至所述安装板且相对所述安装板上下移动的Z轴移动板，所述X轴调节单元具有连接至所述Z轴移动板且相对所述Z轴移动板左右移动的X轴移动板，所述法兰夹盘转动连接至所述X轴移动板。

4.根据权利要求3所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述Z轴调节单元还包括连接所述Z轴移动板与所述安装板以限定所述Z轴移动板上下移动的第二导向组件、设置于所述Z轴移动板上且上下朝向的第二齿条、设置于所述安装板上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述Z轴移动板相对所述安装板上下移动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述X轴调节单元还包括连接所述X轴移动板与所述Z轴移动板以限定所述X轴移动板左右移动的第三导向组件、设置于所述X轴移动板上且左右朝向的第三齿条、设置于所述Z轴移动板上与所述第三齿条啮合以在转动时驱动所述X轴移动板相对所述Z轴移动板左右移动的第三齿轮、以及驱动所述第三齿轮转动的第三电机。

5.根据权利要求3或4所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述X-Z轴调节台还具有限定所述Z轴移动板上下移动行程的Z轴限位单元以及限定所述X轴移动板左右移动行程的X轴限位单元。

6.根据权利要求3或4所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述回转调节单元包括设置于所述法兰夹盘上并以所述旋转轴为轴心的第四齿轮、设置于所述X轴移动板上与所述第四齿轮啮合以在转动时驱动所述法兰夹盘转动的第五齿轮、以及驱动所述第五齿轮转动的第四电机。

7.根据权利要求1、2或3所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述法兰夹盘包括绕所述旋转轴转动的夹盘座、以所述旋转轴为中心均匀分布于所述夹盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述旋转轴距离以夹持或松开所述法兰的卡爪调节机构。

8.根据权利要求1、2或3所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述法兰支撑头架还具有设置于所述头架本体前侧以在与所述法兰进行组对的直管沿所述旋转轴延伸方向靠近所述法兰时感应所述直管后端以获取所述直管后端与所述法兰间距离的传感器。

9.根据权利要求8所述的法兰支撑头架，其特征在于，所述法兰支撑头架还具有固定于所述头架本体前侧且伸缩方向与所述旋转轴延伸方向一致的伸缩杆，所述传感器固定于所述伸缩杆的前端。

10.一种法兰、直管组对设备，其特征在于，所述组对设备具有权利要求1-8任意一项所述的法兰支撑头架以及位于所述法兰支撑头架前侧用以支撑所述直管的直管托架。