[实用新型]一种凿岩台车用复合摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种凿岩台车用复合摆臂机构，包括旋转摆动缸和拐臂，所述旋转摆动缸前端与拐臂连接，其后端与摆动臂连接，在所述拐臂内设置有转动轴，所述转动轴与托架连接，在所述托架与拐臂之间设置有翻转油缸。本实用新型通过旋转摆动缸和翻转油缸的配合作用，使凿岩机能够适应不同的巷道环境，在不挪动整机的情况下，实现钻凿全范围，各个角度的炮眼，方便工人操作，减少了对孔辅助时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于凿岩台车技术领域，特别涉及一种凿岩台车用复合摆臂机构。

背景技术

在矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑等工程施工中，凿岩设备是不可缺少的主要施工设备之一。目前，凿岩台车是隧道及地下工程施工中经常使用的凿岩设备，主要由凿岩机、钻臂、钢结构的车架、行走机构以及其他必要的附属设备和根据工程需要添加的设备所组成。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。

钻臂作为凿岩机的承托、定位和推进机构，能实现凿岩机在工作面的任意方向和位置进行钻孔作业，是凿岩台车最重要的部件之一，实际操作中，由于现代施工需求的多样性，现有的凿岩台车由于其结构的限制，其钻臂的结构和自由度已经不适用于空间较为狭隘和洞室空间较大的情况，这就极大限制了孔洞的钻进范围，极大影响了钻孔的钻进效率。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够适应不同施工环境要求的凿岩台车用复合摆臂机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：包括旋转摆动缸和拐臂，所述旋转摆动缸前端与拐臂连接，其后端与摆动臂连接，在所述拐臂内设置有转动轴，所述转动轴与托架连接，在所述托架与拐臂之间设置有翻转油缸。

本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述拐臂相对于旋转摆动缸沿径向布置，所述旋转摆动缸与拐臂整体呈L形，所述旋转摆动缸与托架不在同一轴线上。

本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述摆动臂后端与台车车体铰接，所述摆动臂后端两侧分别与对应的摆动油缸连接，所述摆动臂在摆动油缸的作用下在水平方向左右摆动或在竖直方向上下摆动或斜向摆动。

本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其在所述托架上设置有推进梁，所述推进梁在旋转摆动缸的作用下作360°转动，同时在翻转油缸的作用下作翻转摆动。

本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述推进梁在翻转油缸的作用下摆动的角度在-3°～+90°范围。

本实用新型所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其所述推进梁滑动地设置在托架上，在所述托架内设置有补偿油缸，所述补偿油缸的缸体与托架固定连接，所述补偿油缸的驱动杆与推进梁连接。

本实用新型通过旋转摆动缸和翻转油缸的配合作用，使凿岩机能够适应不同的巷道环境，在不挪动整机的情况下，实现钻凿全范围，各个角度的炮眼，方便工人操作，减少了对孔辅助时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型在凿岩台车中的使用示意图。

图2是本实用新型中拐臂处的结构示意图。

图中标记：1为旋转摆动缸，2为拐臂，3为摆动臂，4为转动轴，5为托架，6为翻转油缸，7为推进梁，8为补偿油缸，9为摆动油缸，10为凿岩机，11为驱动油缸，12为卷管组件，13为滑块，14为钻杆，15为前扶钎组件，16为后扶钎组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。