[实用新型]一种凿岩台车用复合摆臂机构

权利要求书

1.一种凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：包括旋转摆动缸（1）和拐臂（2），所述旋转摆动缸（1）前端与拐臂（2）连接，其后端与摆动臂（3）连接，在所述拐臂（2）内设置有转动轴（4），所述转动轴（4）与托架（5）连接，在所述托架（5）与拐臂（2）之间设置有翻转油缸（6）。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述拐臂（2）相对于旋转摆动缸（1）沿径向布置，所述旋转摆动缸（1）与拐臂（2）整体呈L形，所述旋转摆动缸（1）与托架（5）不在同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述摆动臂（3）后端与台车车体铰接，所述摆动臂（3）后端两侧分别与对应的摆动油缸（9）连接，所述摆动臂（3）在摆动油缸（9）的作用下在水平方向左右摆动或在竖直方向上下摆动或斜向摆动。

4.根据权利要求1、2或3所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：在所述托架（5）上设置有推进梁（7），所述推进梁（7）在旋转摆动缸（1）的作用下作360°转动，同时在翻转油缸（6）的作用下作翻转摆动。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述推进梁（7）在翻转油缸（6）的作用下摆动的角度在-3°～+90°范围。

6.根据权利要求4所述的凿岩台车用复合摆臂机构，其特征在于：所述推进梁（7）滑动地设置在托架（5）上，在所述托架（5）内设置有补偿油缸（8），所述补偿油缸（8）的缸体与托架（5）固定连接，所述补偿油缸（8）的驱动杆与推进梁（7）连接。