[实用新型]一种IMU减震装置

说明书

本实用新型提供了一种IMU减震装置，涉及惯性导航技术领域，解决了现有IMU减震装置通过弹性机构的伸缩变形来吸收震动的方式减震效果有限的技术问题。该装置包括壳体、IMU电路板、阻尼减震球和减震支撑板，所述IMU电路板通过所述阻尼减震球固定于所述减震支撑板上，所述减震支撑板设置于所述壳体上；其中，所述阻尼减震球包括减震球体和填充于所述减震球体内的减震液。含有减震液的阻尼减震球在遇震动时除了减震球体的减震作用，减震液也能吸收震动，衰减通过减震支撑板传递至IMU电路板的震动，尤其降低了共振现象的产生概率，与现有仅通过弹性机构的伸缩变形来吸收震动的方式相比大大提高了减震效果，更有效地降低了震动对IMU的干扰。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，尤其是涉及一种IMU减震装置。

背景技术

IMU(Inertial measurement unit)是惯性测量单元的简称，嵌入无人驾驶系统，广泛用于机器人、无人机、无人车、无人船、水下无人机、火箭及航天器等。IMU的数据精度及准确度直接影响无人驾驶系统的性能，为了降低无人驾驶设备的动力系统及其他外界因素的震动对IMU造成的干扰，需要设计IMU减震装置。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有IMU减震装置的减震机构多采用弹性机构，通过弹性机构的伸缩变形来吸收震动，减震效果有限，减震效果不够理想。

此外，现有IMU减震装置的减震机构一般设置于飞控外壳的外侧，当遇到剧烈震动时减震机构产生较大幅度的摇摆，易导致减震机构损坏甚至失效，直接影响IMU的数据精度及准确度，进而影响无人驾驶系统的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效的IMU减震装置，以解决现有技术中存在的通过弹性机构的伸缩变形来吸收震动的方式减震效果有限的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种IMU减震装置，包括壳体、IMU电路板、阻尼减震球和减震支撑板，所述IMU电路板通过所述阻尼减震球固定于所述减震支撑板上，所述减震支撑板设置于所述壳体上；其中，所述阻尼减震球包括减震球体和填充于所述减震球体内的减震液。

可选地，所述减震液为阻尼油。

可选地，所述减震液为水或含水的粘稠混合物质。

可选地，所述减震球体采用弹性材质制造。

可选地，所述减震球体的材质为硅胶或橡胶。

可选地，所述阻尼减震球的数量为多个，且多个所述阻尼减震球均布于所述IMU电路板和所述减震支撑板之间。

可选地，所述壳体包括第一收容外壳和第二收容外壳，所述第一收容外壳与所述第二收容外壳之间形成容置腔，所述减震支撑板设置于所述第一收容外壳或所述第二收容外壳上，且所述IMU电路板、所述阻尼减震球以及所述减震支撑板均位于所述容置腔内。

可选地，还包括降振负重块，所述降振负重块固定于所述IMU电路板上。

可选地，所述降振负重块固接于所述IMU电路板的上侧或下侧。

可选地，所述降振负重块的材质为铅、铁、钢、铜、尼龙或塑料。

可选地，所述IMU为陀螺仪、加速度计或磁力计。

可选地，所述IMU电路板上开设有第一安装孔，所述减震支撑板上开设有第二安装孔，所述阻尼减震球的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

可选地，所述IMU电路板为多边形。

可选地，所述减震支撑板为多边形。