[实用新型]一种卷针驱动装置

说明书

本实用新型涉及了一种卷针驱动装置，包括左卷针组件和右卷针组件、驱使上述左、右卷针组件进行相向或相背运动的第一驱动装置以及驱使上左、右卷针组件进行同步周向旋转运动以完成电芯卷制进程的第二驱动装置。其中，上述第二驱动装置包括适配于左卷针组件的左驱动电机、适配于右卷针组件的右驱动电机以及用来同时控制上述左驱动电机和右驱动电机的伺服驱动器。本实用新型所公开的方案中摒弃了带传动机构，借助于两驱动电机分别对左卷针组件和右卷针组件进行驱动，另外通过双轴伺服驱动器来调整两驱动电机的同步性，相较于单电机驱动形式，可选取较小功率的电机，有利于进行结构设计及布局。

技术领域

本实用新型涉及锂电池卷绕设备技术领域，尤其是一种卷针驱动装置。

背景技术

在电芯制造卷芯工艺中，卷针驱动装置的传动精度对电芯的成型质量至关重要。卷针驱动装置由左卷针组件、右卷针组件以及驱动两者进行同步旋转运动的驱动装置等几部分构成。在现有技术中，通常采用同步带传动机构进行驱动(如图1中所示)，而同步带自身在运行中受力会产生拉伸变形，影响传动效率。另外，由于上述变形现象的存在，难以对左卷针组件和右卷针组件的同步性进行匹配，降低左卷针和右卷针的相对位置精度，影响电芯的成型质量。更甚者会使得左卷针和右卷针发生触碰，从而降低左卷针和右卷针的使用寿命。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动效率高、卷针同步性好、结构布局紧凑的卷针驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种卷针驱动装置，包括沿左右方向对称布置的左卷针组件和右卷针组件、驱使上述左卷针组件和右卷针组件进行相向或相背运动的第一驱动装置以及驱使上左卷针组件和右卷针组件进行同步周向旋转运动以完成电芯卷制进程的第二驱动装置。其中，上述第二驱动装置包括适配于左卷针组件的左驱动电机、适配于右卷针组件的右驱动电机以及用来同时控制上述左驱动电机和右驱动电机的伺服驱动器。

进一步的，上述左驱动电机以及右驱动电机均为DD直驱电机。

进一步的，第一驱动装置包括适配于左卷针组件的第一直线输出动力源和第一凸轮跟随器以及适配于右卷针组件的第二直线输出动力源和第二凸轮跟随器。

更进一步的，第一直线输出动力源和第二直线输出动力源均为气缸或直线电机。

相较于传统做法，本实用新型所公开的方案中摒弃了带传动机构，借助于两驱动电机分别对左卷针组件和右卷针组件进行驱动，另外通过双轴伺服驱动器来调整两驱动电机的同步性，相较于单电机驱动形式，可选取较小功率的电机，有利于进行结构设计及布局。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中卷针驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型中卷针驱动装置第一种实施方式的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是本实用新型中卷针驱动装置第二种实施方式的结构示意图。

图5是本实用新型卷针驱动装置中抱紧部的立体图

1-左卷针组件；2-右卷针组件；3-第一驱动装置；31-第一直线输出动力源；32-第一凸轮跟随器；33-第二直线输出动力源；34-第二凸轮跟随器；4-第二驱动装置；41-左驱动电机；42-右驱动电机；43-第一齿轮；44-第二齿轮；45-第三齿轮；46-第四齿轮；5-抱紧部；51-第一抱紧分体；52-第二抱紧分体。

具体实施方式