[实用新型]一种地铁隧道维修保养人工智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板，所述维护底板的下部左右两侧设有移动机构，维护底板的上部设有维护箱，维护箱的上部半圆形遮挡罩，半圆形遮挡罩的内部设有视野探测装置，维护箱的左右两侧开有可伸缩维护开口，可伸缩维护开口上设有电动维护开关门，维护箱的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱的后表面设有地面修复装置，维护箱的内部最底端设有控制机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道维修养护领域，特别是一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。

背景技术

我国从上世纪八十年代开始对隧道的安全监测进行分析和研究。1988年初，西南交通大学和广州公路局共同研究并制定了《公路运营隧道衬砌安全等级评定暂行规定》，作为隧道安全监测的指导规范。

而传统的地铁隧道维修的装置中，例如CN201811138779，专利名为一种地铁隧道形变监测系统及方法，本实用新型的结构简单，设计合理，实现及使用操作方便，便于工作人员实时了解隧道的安全状况，对其存在的安全隐患提前进行排查，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

但是对于地铁隧道内不仅需要进行检测还需要进行维修和保养以增加其寿命，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板，所述维护底板的下部左右两侧设有移动机构，维护底板的上部设有维护箱，维护箱的上部半圆形遮挡罩，半圆形遮挡罩的内部设有视野探测装置，维护箱的左右两侧开有可伸缩维护开口，可伸缩维护开口上设有电动维护开关门，维护箱的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱的后表面设有地面修复装置，维护箱的内部最底端设有控制机构。

所述移动机构包括移动主挡板，移动主挡板固定安装在维护底板的下部四角部位，移动主挡板的中间部位开有移动主开口，移动主开口上设有旋转轴承，左右两侧相对应的旋转轴承之间装插有移动旋转杆，移动旋转杆的一端上设有旋转驱动器，移动旋转杆的中间部位设有多个滚动轮，前后两端的滚动轮之间连接有滚动链条。

所述视野探测装置包括视野探测圆盘，视野探测圆盘固定安装在半圆形遮挡罩的内部最底端，视野探测圆盘中间开有视野旋转圆孔，视野旋转圆孔的内部设有视野旋转轴承，视野旋转轴承的内部设有视野电动旋转杆，视野电动旋转杆的顶部设有旋转圆盘，旋转圆盘的上部设有视野探测固定架，视野探测固定架的内部设有视野探测器，所述半圆形遮挡罩是透明钢化玻璃。

所述可伸缩清扫装置包括清扫储存箱，清扫储存箱固定安装在维护箱的内部，清扫储存箱的后表面开有垃圾导出口，在维护箱的后表面与垃圾导出口对应的部位设有设有第二导出口，垃圾导出口和第二导出口之间连接有导出管，在第二导出口上设有导出开关门，清扫储存箱的左右两侧开有吸尘进口，吸尘进口上设有第一吸尘伸缩杆，第一吸尘伸缩杆的伸缩端设有转向机构，与转向机构进行连接有第二吸尘伸缩杆，第二吸尘伸缩杆的伸缩端设有吸尘罩，在第一吸尘伸缩杆和第二吸尘伸缩杆的内部设有吸尘进管，吸尘进管的一端固定安装在吸尘进口上、另一端在吸尘罩的内部，在吸尘进口的内部设有强力吸尘器，在吸尘罩的内部设有抽风机，在清扫储存箱的侧表面设有清扫控制开启芯片，清扫控制开启芯片的信号发送端与转向机构、第一吸尘伸缩杆、第二吸尘伸缩杆、强力吸尘器、抽风机的信号接收端进行控制连接。