[实用新型]一种地铁隧道维修保养人工智能机器人

权利要求书

1.一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板(1)，其特征在于，所述维护底板(1)的下部左右两侧设有移动机构，维护底板(1)的上部设有维护箱(2)，维护箱(2)的上部半圆形遮挡罩(3)，半圆形遮挡罩(3)的内部设有视野探测装置，维护箱(2)的左右两侧开有可伸缩维护开口(4)，可伸缩维护开口(4)上设有电动维护开关门(5)，维护箱(2)的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱(2)的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱(2)的后表面设有地面修复装置，维护箱(2)的内部最底端设有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动主挡板(6)，移动主挡板(6)固定安装在维护底板(1)的下部四角部位，移动主挡板(6)的中间部位开有移动主开口(7)，移动主开口(7)上设有旋转轴承(8)，左右两侧相对应的旋转轴承(8)之间装插有移动旋转杆(9)，移动旋转杆(9)的一端上设有旋转驱动器(10)，移动旋转杆(9)的中间部位设有多个滚动轮(11)，前后两端的滚动轮(11)之间连接有滚动链条(12)。

3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述视野探测装置包括视野探测圆盘(13)，视野探测圆盘(13)固定安装在半圆形遮挡罩(3)的内部最底端，视野探测圆盘(13)中间开有视野旋转圆孔(14)，视野旋转圆孔(14)的内部设有视野旋转轴承(15)，视野旋转轴承(15)的内部设有视野电动旋转杆(16)，视野电动旋转杆(16)的顶部设有旋转圆盘(17)，旋转圆盘(17)的上部设有视野探测固定架(18)，视野探测固定架(18)的内部设有视野探测器(19)，所述半圆形遮挡罩(3)是透明钢化玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述可伸缩清扫装置包括清扫储存箱(20)，清扫储存箱(20)固定安装在维护箱(2)的内部，清扫储存箱(20)的后表面开有垃圾导出口(21)，在维护箱(2)的后表面与垃圾导出口(21)对应的部位设有设有第二导出口(23)，垃圾导出口(21)和第二导出口(23)之间连接有导出管(22)，在第二导出口(23)上设有导出开关门(24)，清扫储存箱(20)的左右两侧开有吸尘进口(25)，吸尘进口(25)上设有第一吸尘伸缩杆(26)，第一吸尘伸缩杆(26)的伸缩端设有转向机构(27)，与转向机构(27)进行连接有第二吸尘伸缩杆(28)，第二吸尘伸缩杆(28)的伸缩端设有吸尘罩(29)，在第一吸尘伸缩杆(26)和第二吸尘伸缩杆(28)的内部设有吸尘进管(30)，吸尘进管(30)的一端固定安装在吸尘进口(25)上、另一端在吸尘罩(29)的内部，在吸尘进口(25)的内部设有强力吸尘器(31)，在吸尘罩(29)的内部设有抽风机(32)，在清扫储存箱(20)的侧表面设有清扫控制开启芯片(33)，清扫控制开启芯片(33)的信号发送端与转向机构(27)、第一吸尘伸缩杆(26)、第二吸尘伸缩杆(28)、强力吸尘器(31)、抽风机(32)的信号接收端进行控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述轨道养护装置包括轨道养护储存箱(34)，轨道养护储存箱(34)固定安装在清扫储存箱(20)的旁边，轨道养护储存箱(34)的顶部中间部位开有养护进口(35)，维护箱(2)的后表面上部与养护进口(35)对应的部位开有第二进口(36)，在养护进口(35)上设有进液管(37)，进液管穿过第二进口(36)延伸至维护箱(2)的外部，进液管(37)的自由端设有进液电磁阀(38)，轨道养护储存箱(34)的左右两侧开有养护出口(39)，在维护箱(2)的左右两侧与养护出口(39)对应的部位开有养护通孔(40)，养护出口(39)上设有出液导管(41)，出液导管(41)穿过养护通孔(40)延伸至维护箱(2)的外部，出液导管(41)延伸至维护箱(2)的外部部分呈L形状，出液导管(41)的下部自由端设有出液海绵块(42)。