[实用新型]无人机定位系统

说明书

一种无人机定位系统，属于无人机技术领域。其中，无人机定位系统安装在无人机上，包括：飞控系统、数据记录系统；飞控系统包括：飞控处理器和外设模块，飞控处理器和外设模块电性相连，外设模块包括常用定位模块；数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，常用定位模块、备用定位模块、无线通信模块和备用电池，电性连接于微控制模块。上述无人机定位系统可解决轻小型无人机出现故障迫降后难以定位搜寻的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位系统。

背景技术

随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业得到了广泛应用。

针对行业级轻小型无人机而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、整系统可靠性较低，特别是在飞行出现故障紧急迫降后没有有效手段来帮助用户快速定位搜寻无人机。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机定位系统，通过设置独立的数据记录系统，可在无人机发生故障紧急迫降后，获取无人机的位置数据并分发出去，从而解决轻小型无人机出现故障迫降后难以定位搜寻的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机定位系统，安装在无人机上，包括：飞控系统、数据记录系统；所述飞控系统包括：飞控处理器和外设模块，所述飞控处理器和所述外设模块电性相连，所述外设模块包括常用定位模块；所述数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，所述常用定位模块、所述备用定位模块、所述无线通信模块和所述备用电池，电性连接于所述微控制模块。

本实用新型各实施例中，通过在无人机中增设数据记录系统，由于该数据记录系统独立于飞控系统，采用独立电源供电，并带有备用定位模块和无线通信模块，可独立工作，在无人机发生故障紧急迫降之后，该数据记录系统中的微控制模块不受飞控系统的故障影响，自动启动备用定位模块快速进行定位，并可通过无线通信模块，利用无线网络将无人机的位置数据发送到用户手机或飞马云服务器，因此可实现无人机故障后的快速定位和定位数据的快速分发，帮助用户快速找回无人机。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的无人机定位系统的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的无人机定位系统中微控制模块、飞控处理器以及电台的连接结构示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的无人机定位系统的结构示意图；

图4是图1至3所示的无人机定位系统的应用方法的实现流程示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的无人机监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型一实施例提供的无人机定位系统的结构示意图。该无人机定位系统在无人机上，用于在无人机发生故障紧急降落时，对无人机降落的位置进行定位及位置数据的分发。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。如图1所示，无人机定位系统1包括：飞控系统 10、数据记录系统20。

飞控系统10包括：飞控处理器101和外设模块102。飞控处理器101和外设模块102电性相连，外设模块102包括常用定位模块1021。