[实用新型]无人机定位系统

权利要求书

1.一种无人机定位系统，安装在无人机上，其特征在于，所述无人机定位系统包括：飞控系统、数据记录系统；

所述飞控系统包括：飞控处理器和外设模块，所述飞控处理器和所述外设模块电性相连，所述外设模块包括常用定位模块；

所述数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，所述常用定位模块、所述备用定位模块、所述无线通信模块和所述备用电池，电性连接于所述微控制模块。

2.如权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述无人机上设置有电台，所述飞控处理器具有：第一数据发送引脚和第一数据接收引脚，所述电台具有：第二数据发送引脚和第二数据接收引脚，所述微控制模块具有：具有第三数据接收引脚的第一通用异步收发传输器接口和具有第四数据引脚的第二通用异步收发传输器接口；

所述飞控处理器的第一数据发送引脚，分别与所述电台的第二数据接收引脚和所述第一通用异步收发传输器接口的第三数据接收引脚电性相连；

所述飞控处理器的第一数据接收引脚，分别与所述电台的第二数据发送引脚和所述第二通用异步收发传输器接口的第四数据接收引脚电性相连。

3.如权利要求1或2所述的无人机定位系统，其特征在于，所述数据记录系统系统还包括：

存储器，电性连接于所述微控制模块。

4.如权利要求3所述的无人机定位系统，其特征在于，所述数据记录系统系统还包括：

指示灯和/或蜂鸣器，电性连接于所述微控制模块。

5.如权利要求4所述的无人机定位系统，其特征在于，所述飞控处理器、所述常用定位模块、所述指示灯、所述蜂鸣器、所述备用定位模块、所述存储器、所述无线通信模块和所述备用电池，通过控制器局域网络总线，电性连接于所述微控制模块。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块包括：移动通信射频模块，和/或，近距离通信射频模块；

所述移动通信射频模块和所述近距离通信射频模块，分别通过控制器局域网络总线，电性连接于所述微控制模块。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述常用定位模块和备用定位模块为卫星定位模块。

8.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述存储器为eMMC存储器或TF卡。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞控系统还包括：

电性连接于所述飞控处理器，用于为所述飞控系统供电的主电池。