[实用新型]无人机库及消防车

说明书

本实用新型提供了一种无人机库及消防车，无人机库包括：机库外壳，用于容纳无人机，所述机库外壳上设有开口；门体，可活动安装在所述机库外壳的开口处；门体驱动装置，设置在所述门体和所述机库外壳之间，或者设置在所述门体和所述机库外壳的支撑部件之间，用于打开或关闭所述门体；机库控制器，与门体驱动装置电连接，用于控制所述门体驱动装置工作；基站箱，与机库控制器及无人机通讯连接；停机坪，设置在所述机库外壳内，用于停放无人机。本方案提供了一种无人机库，无人机停放至无人机库内，如果需要使用无人机进行火灾救援，直接将机库的门体打开便可释放无人机，去除了装配无人机前期耗时，从而可提升火灾救援效率。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体而言，涉及一种无人机库，以及一种具有上述无人机库的消防车。

背景技术

出现大范围火灾时，需要消防无人机对大面积火场区域进行侦查及喊话等空中作业。而现有消防车上未设置容纳整架无人机的空间，通常是将无人机拆解存放在一个储物盒内，在需要使用无人机时，打开储物盒拼装无人机，但这样会影响火灾救援效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个目的在于，提供一种用于消防车的无人机库。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种具有上述无人机库的消防车。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种无人机库，包括：机库外壳，用于容纳无人机，所述机库外壳上设有开口；门体，可活动安装在所述机库外壳的开口处的两侧；门体驱动装置，设置在所述门体和所述机库外壳之间，或者设置在所述门体和所述机库外壳的支撑部件之间，用于打开或关闭所述门体；机库控制器，与门体驱动装置电连接，用于控制所述门体驱动装置工作；基站箱，与机库控制器及无人机通讯连接，基站箱是无人机的地面站，相当控制无人机飞行的处理器，内置飞控软件，且装有天线和数据发送及接收装置，可通过无线网络与无人机通讯，基站箱的主要作用是控制无人机起飞和降落；停机坪，设置在所述机库外壳内，用于停放无人机。

本方案提供了一种无人机库，无人机停放至无人机库内，如果需要使用无人机进行火灾救援，直接将机库的门体打开便可释放无人机，去除了装配无人机前期耗时，从而可提升火灾救援效率。

其中，门体可以与机库外壳或车身转动连接，采用转动方式打开；门体也可以与机库外壳或车身滑动连接，采用滑动方式打开。门体的数量可以是一个，由单边打开；门体的数量可以是两个，以对开方式打开。机库控制器可以设置在机库外壳内，也可以设置在机库外壳外。同样的，基站箱可以设置在机库外壳内，也可以设置在机库外壳外。停机坪可以是机库外壳的底板，也可以是安装在机库外壳内的其他部件。

在上述技术方案中，优选地，所述门体包括对开设置的两个子门体，所述两个子门体分别铰接安装在所述机库外壳开口处的两侧。

本方案中，门体采用对开门设计，开门时开口位置居中，方便无人机进出。且门体铰接安装在机库外壳上，采用翻转开门的方式，这样设计门体与铰链装配结构简单，成本低。

在上述任一技术方案中，优选地，所述两个子门体中至少一个上设有密封垫，关门状态下，所述两个子门体相靠近的一端搭接并压紧所述密封垫；所述机库外壳的开口位于顶部。

在子门体间设置密封垫可在关门后保证两子门体连接位置的密封性，避免雨水或其他杂物进入机库外壳内，以起到保护机库外壳内部件的作用。无人机在机库外壳内时，控制无人机垂直升降比控制控制无人机横向移动简单得多，因此将机库开口设置在顶部方便无人机出入。其中优选地，机库外壳安装在车身顶部，这样对车辆通过性影响小。

在上述任一技术方案中，优选地，所述门体驱动装置包括至少两个伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别与所述子门体、所述机库外壳铰链，且每个所述子门体和所述机库外壳间分别设有至少一个伸缩装置。